stm32单片机buck闭环代码

STM32单片机Buck变换器是一种常用的开关电源电路，其闭环控制主要是为了维持输出电压稳定。在编写闭环控制代码时，通常会涉及到以下几个步骤：

1. **硬件连接**：首先，你需要将STM32的ADC（模拟到数字转换器）用于采集输出电压信号，并配置相应的GPIO端口作为PWM（脉宽调制）信号的输出，驱动功率管。

2. **采样和比较**：通过ADC获取输出电压值，然后将其与设定的目标电压值进行比较。这一步通常是周期性的，比如每半个电源周期进行一次。

3. **PID控制器**：使用比例积分微分（PID）算法计算误差（目标值减去实际值）。PID控制器对误差进行调整，生成 PWM 的占空比调整量。

4. **PWM生成**：根据PID计算的结果更新PWM波形，使得输出电压跟随目标值变化。

5. **反馈系统**：在每个PWM周期结束时，检查输出电压并与设定值是否接近。如果不在预定范围内，再次进入循环，调整PWM波形。

6. **中断处理**：可以设置ADC和PWM中断，以便在采样和调整PWM时减少CPU占用。

// 示例代码片段
void PID_Calculation(float error, float *pTerm, float *iTerm, float *dTerm) {
   // ... (这里实现PID算法)
}

void Update_PWM(float dutyCycle) {
   GPIO_SetPulseWidthModulation(GPIOx, GPIO_Pin, dutyCycle);
}

int main(void) {
   float output_voltage;
   float target_voltage = 5.0; // 设定值
   float pTerm, iTerm, dTerm;
   // 初始化ADC和PWM等

   while(1) {
      // 读取ADC值并计算误差
      output_voltage = ADC_Read();
      float error = target_voltage - output_voltage;

      // 更新PID参数
      PID_Calculation(error, &pTerm, &iTerm, &dTerm);

      // 计算新的PWM占空比
      float dutyCycle = Calculate_PWM_DutyCycle(pTerm, iTerm, dTerm);

      // 更新PWM
      Update_PWM(dutyCycle);

      // 检查并处理中断
      // ...

      // 等待下一个采样周期
      Delay_ms(10); // 可能需要根据系统频率适当调整
   }
}