逐条解释 if M["m00"] != 0: center_x = int(M["m10"] / M["m00"]) center_y = int(M["m01"] / M["m00"]) green_centers.append((center_x, center_y))

这段代码用于计算轮廓的中心坐标，并将其添加到`green_centers`列表中。让我逐条解释：

1. `if M["m00"] != 0:` 这个条件语句检查轮廓的零阶矩（`m00`）是否不等于零。零阶矩表示轮廓的面积，如果它为零，意味着轮廓不存在或太小而无法计算中心坐标。

2. `center_x = int(M["m10"] / M["m00"])` 这行代码计算轮廓的X坐标中心。它使用轮廓的一阶矩(`m10`)除以零阶矩(`m00`)来获得X坐标的平均值。这将给出轮廓X方向上的中心位置。

3. `center_y = int(M["m01"] / M["m00"])` 这行代码计算轮廓的Y坐标中心。它使用轮廓的一阶矩(`m01`)除以零阶矩(`m00`)来获得Y坐标的平均值。这将给出轮廓Y方向上的中心位置。

4. `green_centers.append((center_x, center_y))` 这行代码将计算得到的中心坐标`(center_x, center_y)`作为元组添加到`green_centers`列表中。这样，你可以获取每个绿色轮廓的中心坐标以进行后续处理或分析。

最终，如果轮廓的面积不为零，即存在有效的轮廓，代码将计算轮廓的中心坐标，并将其添加到`green_centers`列表中。