在linux的环境中，用C编程语言创建子进程，在子进程中执行“ps －Ａ”命令，父进程等待子进程结束后打印“child over”及所处理的子进程ID。

在Linux环境下，使用C语言创建子进程并让其执行特定任务，可以利用`fork()`系统调用。下面是一个简单的步骤来实现这个需求：

1. 首先，你需要包含头文件`unistd.h`和`sys/types.h`，它们包含了必要的函数声明。

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

2. 使用`fork()`创建子进程。如果返回值大于0，则当前进程是父进程；等于0表示是子进程；小于0表示出错，需要检查错误码。

pid_t pid = fork();
if (pid == -1) {
    perror("Fork failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

3. 在子进程中，执行"ps -A"命令。注意，直接通过`execl()`或`execvp()`家族函数执行shell命令，因为我们要运行外部程序。这里假设`ps`命令在系统的PATH路径下。

if (pid > 0) { // 父进程
    // 子进程已经执行，我们继续
} else if (pid == 0) { // 子进程
    execlp("/bin/ps", "ps", "-A", NULL); // 执行ps -A
    perror("Failed to execute ps command");
    _exit(EXIT_FAILURE);
}

4. 在父进程中，等待子进程结束。可以使用`waitpid()`或者`wait()`函数，这里以`waitpid()`为例。

pid_t status;
if (waitpid(pid, &status, WUNTRACED) < 0) {
    perror("Wait for child failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

5. 子进程结束后，父进程检查状态并打印相关信息。

if (WIFEXITED(status)) {
    printf("Child %d is over with exit code %d\n", pid, WEXITSTATUS(status));
} else if (WIFSIGNALED(status)) {
    printf("Child %d terminated by signal %d\n", pid, WTERMSIG(status));
    printf("Child over\n");
}