open cv 直线度算子

OpenCV 直线检测函数 HoughLines() 采用的是霍夫直线变换（Hough Transform）中的标准算法——直线度量算子（Standard Hough Transform），即常说的霍夫变换。

直线度量算子是一种将二维图像空间中的每个点 $(x,y)$ 都转换为极坐标空间 $(\rho, \theta)$ 的方法。在极坐标空间中，一条直线可以表示为一个点 $(\rho,\theta)$，其中 $\rho$ 是从原点到直线的距离，$\theta$ 是从$x$轴到直线的垂线的夹角。对于每个点 $(x,y)$，极坐标空间中所有可能经过该点的直线都在同一点 $(\rho,\theta)$ 处相交，因此在极坐标空间中，每个点的投票都会使得通过该点的可能直线在其所在的 $\rho$-$\theta$ 平面上投下一个点。

HoughLines() 函数会根据给定的阈值和输入二值化图像，从极坐标空间中找出交点数最多的直线。这些交点越多的直线就越有可能是实际存在的直线。