uint32_t saadc_sample_task_addr = nrf_drv_saadc_sample_task_get();

这段代码是在 Nordic Semiconductor 的 nRF 系列芯片上使用 nRF SAADC（Successive Approximation Analog-to-Digital Converter）驱动库获取 SAADC 采样任务的地址。

`nrf_drv_saadc_sample_task_get()` 函数是 nRF SAADC 驱动库提供的一个函数，用于获取 SAADC 采样任务的地址。SAADC 采样任务用于触发 SAADC 进行模拟信号的采样转换。

在这段代码中，将采样任务的地址存储在 `saadc_sample_task_addr` 变量中，以便在后续的代码中使用。

需要注意的是，具体的函数名称和使用方法可能会因具体的 nRF 芯片系列和软件开发环境而有所不同。如果需要更详细和准确的信息，建议查阅官方文档或参考相关的编程手册。