rtp发送H265例程

以下是一个使用C++语言通过RTP发送H.265视频的简单示例：

#include <iostream>
#include <cstdint>
#include <cstring>
#include <chrono>
#include <thread>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

// RTP头结构
struct RTPHeader {
    uint8_t version:2;
    uint8_t padding:1;
    uint8_t extension:1;
    uint8_t csrcCount:4;
    uint8_t marker:1;
    uint8_t payloadType:7;
    uint16_t sequenceNumber;
    uint32_t timestamp;
    uint32_t ssrc;
};

// RTP发送器类
class RTPSender {
public:
    RTPSender(const std::string& destinationIP, uint16_t destinationPort) :
        destinationIP_(destinationIP), destinationPort_(destinationPort) {
        // 创建UDP套接字
        socket_ = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

        // 设置远程地址信息
        memset(&destinationAddr_, 0, sizeof(destinationAddr_));
        destinationAddr_.sin_family = AF_INET;
        destinationAddr_.sin_port = htons(destinationPort_);
        inet_pton(AF_INET, destinationIP_.c_str(), &(destinationAddr_.sin_addr));
    }

    ~RTPSender() {
        // 关闭套接字
        close(socket_);
    }

    void sendH265Packet(const uint8_t* h265Data, size_t h265Size) {
        // 构建RTP头
        RTPHeader header;
        header.version = 2; // RTP版本
        header.padding = 0; // 无填充
        header.extension = 0; // 无扩展
        header.csrcCount = 0; // CSRC计数为0
        header.marker = 1; // 标记位，根据实际需要设置
        header.payloadType = 96; // 负载类型，根据实际需要设置
        header.sequenceNumber = sequenceNumber_; // 序列号，根据实际需要设置
        header.timestamp = timestamp_; // 时间戳，根据实际需要设置
        header.ssrc = 0; // SSRC，根据实际需要设置

        // 计算RTP数据包大小
        size_t rtpSize = sizeof(RTPHeader) + h265Size;

        // 分配内存空间
        uint8_t* rtpData = new uint8_t[rtpSize];

        // 将RTP头复制到数据包
        memcpy(rtpData, reinterpret_cast<uint8_t*>(&header), sizeof(RTPHeader));

        // 将H.265数据复制到数据包
        memcpy(rtpData + sizeof(RTPHeader), h265Data, h265Size);

        // 发送RTP数据包
        sendto(socket_, rtpData, rtpSize, 0,
               reinterpret_cast<struct sockaddr*>(&destinationAddr_), sizeof(destinationAddr_));

        // 更新序列号和时间戳
        ++sequenceNumber_;
        timestamp_ += 90000 / 30; // 假设帧率为30fps，每帧增加1秒的时间戳

        // 释放内存
        delete[] rtpData;
    }

private:
    std::string destinationIP_;
    uint16_t destinationPort_;
    int socket_;
    sockaddr_in destinationAddr_;
    uint16_t sequenceNumber_ = 0;
    uint32_t timestamp_ = 0;
};

int main() {
    // RTP发送器
    RTPSender rtpSender("127.0.0.1", 5004);

    // H.265数据
    uint8_t h265Data[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x67, 0x42, 0x00, 0x20, 0x1f, 0xff, 0xfc, 0x80, 0x00 };

    // 发送H.265数据包
    rtpSender.sendH265Packet(h265Data, sizeof(h265Data));

    return 0;
}

在上述例程中，我们创建了一个 `RTPSender` 类来封装RTP发送的功能。通过指定目标IP地址和端口号，可以向指定的目标地址发送H.265数据包。

请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据实际需求进行更复杂的处理和错误检测。另外，确保目标地址和端口与接收端一致，并根据实际情况设置RTP头部的字段值。