qt5.14.2配置mavlink

Qt 5.14.2版本与Mavlink库集成需要进行一些配置步骤。Mavlink是一个轻量级通信协议，常用于无人机和其他设备之间的数据交换。以下是基本的配置流程：

1. **安装Mavlink库**：首先确保已经下载并安装了Mavlink库。可以从Mavlink官方GitHub仓库获取（https://github.com/mavlink/mavlink）。

2. **添加依赖到Qt项目**：如果你使用CMake管理Qt项目的构建过程，可以在CMakeLists.txt文件中添加对Mavlink库的支持。例如：

find_package(Mavlink REQUIRED)
target_link_libraries(your_project_name Mavlink::mavlink)

这里`your_project_name`是你的Qt应用名称。

3. **包含头文件**：在你的源代码中，添加Mavlink头文件以便可以使用其API：

#include <mavlink/mavlink.h>

4. **配置信号槽连接**：如果要在Qt界面中处理来自Mavlink的数据，你需要创建相应的信号槽连接。比如，当接收到新的飞行数据时，可能会触发一个`new_data_received()`信号。

5. **编写处理函数**：实现处理Mavlink消息的函数，根据接收到的消息类型执行相应操作。

6. **测试运行**：最后，编译并运行你的应用程序，确保Mavlink能够正常工作并与你的硬件或模拟器通信。