rviz 原点怎么改
时间: 2024-06-18 20:06:13 浏览: 15
rviz是ROS中常用的可视化工具,可以用于显示机器人模型、传感器数据等信息。在rviz中,有一个“Fixed Frame”概念,代表着坐标系的固定框架。原点的改变需要在这个固定框架中进行。
如果需要更改rviz中的原点,可以按照以下步骤操作:
1. 打开rviz,选择“Global Options”选项卡
2. 在“Fixed Frame”下拉菜单中,选择要更改原点的坐标系名称
3. 点击“Set”按钮,输入新的原点坐标,点击“OK”保存更改
需要注意的是,更改原点坐标可能会影响机器人的运动规划和控制,需要谨慎操作。
相关问题
css 怎么修改div的原点
CSS 中的 transform-origin 属性可以用来修改一个元素的变换基点(即原点)。
例如,如果你想要将一个 div 元素的原点移动到其左上角,可以使用以下 CSS 代码:
```css
div {
transform-origin: top left;
}
```
这将使得该 div 元素的变换基点位于其左上角,而不是默认的中心点。你可以根据需要修改属性值来调整元素的原点位置。
如何修改gltf模型的原点
要修改 glTF 模型的原点,可以使用一些 3D 建模软件来辅助完成。 具体方法如下:
1. 使用 3D 建模软件打开 glTF 模型。
2. 选择所有模型的顶点,然后将它们移动到新的原点位置。
3. 使用软件的“导出”功能,将模型导出为 glTF 格式。
注意:每个 3D 建模软件的操作界面都不尽相同,因此上述步骤可能略有不同。建议先阅读软件的使用说明文档,然后再尝试修改 glTF 模型的原点。
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