iir数字滤波器 c语言

好的，关于IIR数字滤波器的C语言实现，我可以给你一些基本的思路和代码示例。

IIR滤波器是一种数字滤波器，其传递函数为有理分式函数，包括零点和极点。其基本结构是由一个反馈环和一个前馈环组成，因此也被称为“双环结构”。

下面是一个基于二阶IIR滤波器的C语言实现代码示例：

typedef struct {
    float a1, a2;
    float b0, b1, b2;
    float x1, x2;
    float y1, y2;
} iir_2nd;

void iir_2nd_init(iir_2nd *f, float sr, float hz, float q) {
    float w0 = 2 * M_PI * hz / sr;
    float alpha = sin(w0) / (2 * q);
    float cosw0 = cos(w0);

    f->b0 = (1 - cosw0) / 2;
    f->b1 = 1 - cosw0;
    f->b2 = (1 - cosw0) / 2;
    f->a1 = -2 * cosw0;
    f->a2 = 1 - alpha;

    f->x1 = f->x2 = 0;
    f->y1 = f->y2 = 0;
}

float iir_2nd_filter(iir_2nd *f, float in) {
    float out = (f->b0 / f->a2) * in
            + (f->b1 / f->a2) * f->x1
            + (f->b2 / f->a2) * f->x2
            - (f->a1 / f->a2) * f->y1
            - (f->a2 / f->a2) * f->y2;

    f->x2 = f->x1;
    f->x1 = in;
    f->y2 = f->y1;
    f->y1 = out;

    return out;
}

这里定义了一个iir_2nd结构体，包含了IIR滤波器的系数和状态。iir_2nd_init()函数用于初始化IIR滤波器的系数，其中sr为采样率，hz为截止频率，q为品质因数。iir_2nd_filter()函数用于对输入信号进行滤波处理，并返回输出信号。

以上是一个基本的IIR数字滤波器的C语言实现。如果你需要更高阶的IIR滤波器，可以基于此代码进行扩展。