STM32F103C8T6输入输出选用

### STM32F103C8T6 输入输出配置教程

对于STM32F103C8T6微控制器而言，其GPIO端口的初始化和配置涉及多个寄存器的操作。为了简化这一过程并提高可靠性，通常推荐使用标准外设库或HAL库来完成这些操作。

#### 使用 HAL 库进行 GPIO 配置

通过调用`MX_GPIO_Init()`函数可以实现对GPIO引脚模式、速度以及上下拉电阻等功能的设置[^1]。下面是一个具体的实例：

// 定义 LED 连接的 GPIO 引脚
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_PORT GPIOC

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用 GPIOA 时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* 配置 PA0 作为推挽输出 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     // 推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;             // 不带内部上/下拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;    // 输出速度低
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* 设置 PC13 (LED) 初始状态为高电平 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

这段代码展示了如何利用 HAL 函数将PA0配置成一个普通的推挽输出，并且把PC13设定为初始状态下处于高电平位置以便点亮连接在此处的一个LED灯泡[^1]。

#### 初始化之后的操作

一旦完成了上述初始化工作，在程序运行期间就可以很方便地控制指定IO的状态变化了。比如要改变某个特定引脚上的逻辑电平，则只需简单地调用如下形式的方法即可：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 反转 PA0 的当前状态

此命令会切换之前定义好的PA0引脚所对应的物理信号线路上的实际电压等级——即如果原来是低电平则变为高电平；反之亦然[^1]。