STM32H7B0的延时函数代码

STM32H7B0系列微控制器提供了硬件计时器和软件延时函数供开发者使用。这里我们可以介绍一种常见的基于系统定时器的软件延时实现方法，例如使用SysTick定时器。

#include "stm32h7xx_hal.h"

// 延迟宏定义，单位为毫秒
#define DELAY_MS(ms) \
{ \
    uint32_t delayticks = (ms) * HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 1000; \
    while (delayticks > 0) { \
        if ((HAL_GetTick() % 2000) == 0) { // 防止CPU过载，这里假设SysTick频率是2MHz，每次检查tick位20次 \
            HAL_Delay(1); // 每检查一次，让CPU休息一下 \
        } \
        delayticks--; \
    } \
}

void my_delay(uint32_t milliseconds)
{
    DELAY_MS(milliseconds);
}

在这个例子中，我们首先计算了需要的Tick数量，然后在一个循环里不断减小这个计数，同时检查SysTick寄存器的值，以避免过度占用CPU。每次SysTick计数器的值变化时（这里假设频率为2MHz），就执行一次`HAL_Delay(1)`，这样可以提供一个近似的延时效果。

相关问题

stm32h7延时函数

STM32H7系列微控制器提供了多种延时函数供开发人员使用，以满足不同精度和性能需求。这些函数通常包括硬件计数器定时器（如SysTick、RTC或DMA）以及软件延迟循环（如while循环）。以下是一些常用的延时方法：

1. **硬件定时器**:
- `HAL_Delay`: 这是基于硬件定时器的延迟函数，比如SysTick定时器。它会暂停处理器执行直到预定的延时时间过去。
- `RTC_Delay`: 如果有RTC（Real-Time Counter）可用，也可以使用RTC的延时功能。

2. **软件延时**:
- `while` 循环: 可以使用一个无限循环结构，比如 `while(1);`，然后在循环内部使用微妙级的计数器递减来模拟延时。这种方式效率较低，主要用于短延时。

3. **DMA-Based Delay**: 如果有DMA（Direct Memory Access）可用，可以通过设置DMA通道完成一段预定义的内存操作来间接实现延时，但这种方法需要对硬件和DMA配置有深入理解。

4. **HAL提供的延时函数优化**:
STM32 HAL库还提供了一些针对不同情况优化过的延时函数，比如`__HAL_DELAY()`，它可能会利用特定硬件加速延时计算。

使用延时函数时，需要注意避免CPU繁忙等待导致其他任务无法执行，特别是在实时性要求较高的应用中。

STM32H7 纳秒级别的延时函数

STM32H7系列微控制器提供了高级定时器如RTC(Real-Time Clock)和SysTick等，用于实现纳秒级的精确时间管理。其中，RTC可以提供非常稳定的时钟源，并通过配置其内部的计数器来实现高精度的时间延迟。

对于RTC计时，你可以使用RTC Alarm功能，设置一个报警时间，当达到设定值时会触发中断，然后在中断服务程序中处理延迟任务。另外，如果你需要更即时的操作，可以利用SysTick定时器，它是一个周期性的硬件定时器，可以在每个系统周期（通常1ms）内提供一个时间戳。你可以设置一个循环，每次循环减去预定的延迟时间，直到达到目标。

例如，使用RTC_Alarms API函数`HAL_RTCEx_AlarmConfig(&hrtc, RTC_ALARMPRESCALER_1, ...)`配置好延时时长后，再调用`HAL_RTCEx_SetAlarm(&hrtc, alarm_channel, alarm_time)`设定时间。使用SysTick则可通过读取和更新`NVIC_SYSTick_Callback`中的变量来控制延迟。