STM32H7B0的延时函数代码

STM32H7B0系列微控制器提供了硬件计时器和软件延时函数供开发者使用。这里我们可以介绍一种常见的基于系统定时器的软件延时实现方法，例如使用SysTick定时器。

#include "stm32h7xx_hal.h"

// 延迟宏定义，单位为毫秒
#define DELAY_MS(ms) \
{ \
    uint32_t delayticks = (ms) * HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 1000; \
    while (delayticks > 0) { \
        if ((HAL_GetTick() % 2000) == 0) { // 防止CPU过载，这里假设SysTick频率是2MHz，每次检查tick位20次 \
            HAL_Delay(1); // 每检查一次，让CPU休息一下 \
        } \
        delayticks--; \
    } \
}

void my_delay(uint32_t milliseconds)
{
    DELAY_MS(milliseconds);
}

在这个例子中，我们首先计算了需要的Tick数量，然后在一个循环里不断减小这个计数，同时检查SysTick寄存器的值，以避免过度占用CPU。每次SysTick计数器的值变化时（这里假设频率为2MHz），就执行一次`HAL_Delay(1)`，这样可以提供一个近似的延时效果。