sys.path.append(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)))) 解释下python中这行代码的作用

这行代码的作用是在Python运行时动态地将一个目录添加到模块搜索路径`sys.path`中。具体来说，该代码块的解释如下：

1. `os.path.dirname(path)`函数用于返回目录路径的目录名，它从给定的路径中去除最后一个文件名部分。`os.path.dirname(os.path.dirname(...))`这层嵌套使用，意味着它首先取得当前文件所在的目录的父目录，然后再次取得该父目录的父目录。

2. `os.path.realpath(path)`函数用于获取路径的真实路径，即解析出所有的符号链接，返回规范化的绝对路径。

3. `__file__`是一个特殊变量，表示当前执行文件的路径。

4. 因此，`os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)))`最终得到的是当前执行文件所在目录的上两级目录的绝对路径。

5. 最后，`sys.path.append(path)`函数将这个目录添加到`sys.path`列表的末尾，`sys.path`是一个列表，包含了Python解释器在运行时寻找模块的路径列表。通过`append`方法，Python程序可以在运行时动态修改搜索模块的路径。

综上所述，这行代码的目的是为了让Python解释器在运行时将当前文件的上两级目录加入到模块搜索路径中，这样可以导入该目录下定义的模块，即使这些模块不在标准的搜索路径中。

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解释这段代码import jittor as jt import jrender as jr jt.flags.use_cuda = 1 import os import tqdm import numpy as np import imageio import argparse current_dir = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)) data_dir = os.path.join(current_dir, 'data') def main(): parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('-i', '--filename-input', type=str, default=os.path.join(data_dir, 'obj/spot/spot_triangulated.obj')) parser.add_argument('-o', '--output-dir', type=str, default=os.path.join(data_dir, 'results/output_render')) args = parser.parse_args() # other settings camera_distance = 2.732 elevation = 30 azimuth = 0 # load from Wavefront .obj file mesh = jr.Mesh.from_obj(args.filename_input, load_texture=True, texture_res=5, texture_type='surface', dr_type='softras') # create renderer with SoftRas renderer = jr.Renderer(dr_type='softras') os.makedirs(args.output_dir, exist_ok=True) # draw object from different view loop = tqdm.tqdm(list(range(0, 360, 4))) writer = imageio.get_writer(os.path.join(args.output_dir, 'rotation.gif'), mode='I') imgs = [] from PIL import Image for num, azimuth in enumerate(loop): # rest mesh to initial state mesh.reset_() loop.set_description('Drawing rotation') renderer.transform.set_eyes_from_angles(camera_distance, elevation, azimuth) rgb = renderer.render_mesh(mesh, mode='rgb') image = rgb.numpy()[0].transpose((1, 2, 0)) writer.append_data((255*image).astype(np.uint8)) writer.close() # draw object from different sigma and gamma loop = tqdm.tqdm(list(np.arange(-4, -2, 0.2))) renderer.transform.set_eyes_from_angles(camera_distance, elevation, 45) writer = imageio.get_writer(os.path.join(args.output_dir, 'bluring.gif'), mode='I') for num, gamma_pow in enumerate(loop): # rest mesh to initial state mesh.reset_() renderer.set_gamma(10**gamma_pow) renderer.set_sigma(10**(gamma_pow - 1)) loop.set_description('Drawing blurring') images = renderer.render_mesh(mesh, mode='rgb') image = images.numpy()[0].transpose((1, 2, 0)) # [image_size, image_size, RGB] writer.append_data((255*image).astype(np.uint8)) writer.close() # save to textured obj mesh.reset_() mesh.save_obj(os.path.join(args.output_dir, 'saved_spot.obj')) if __name__ == '__main__': main()

这段代码是一个用 Jittor 和 Jrender 库实现的 3D 渲染程序。程序的主要功能是从不同的视角渲染给定的 3D 模型，并保存渲染结果。具体过程如下：

1. 导入必要的库，包括 Jittor、Jrender、os、tqdm、numpy、imageio 和 argparse。

2. 定义了两个变量 `current_dir` 和 `data_dir`，用于指定当前目录和数据目录。

3. 定义了一个 `main()` 函数，用于实现程序的主要功能。

4. 在 `main()` 函数中，使用 `argparse` 库解析命令行参数，包括输入文件名和输出目录。同时，还定义了一些渲染参数，如相机距离、仰角和方位角。

5. 通过 Jrender 库中的 `Mesh.from_obj()` 函数从 Wavefront .obj 文件中加载 3D 模型，并创建一个基于 SoftRas 的渲染器。

6. 在渲染之前，先创建输出目录，并初始化一个 `tqdm` 进度条。

7. 使用 `tqdm` 进行循环渲染，每次渲染从不同的视角渲染并保存到一个 GIF 文件中。

8. 然后，使用 `tqdm` 进行另一个循环，每次改变渲染器的 sigma 和 gamma 参数，从而渲染出不同的模糊效果，并保存到另一个 GIF 文件中。

9. 最后，将渲染完的 3D 模型保存为一个带纹理的 Wavefront .obj 文件。

总体来说，这段代码实现了一个基于 SoftRas 的 3D 渲染程序，可以从不同的视角渲染给定的 3D 模型，并保存渲染结果到 GIF 文件和 Wavefront .obj 文件中。

import jittor as jt import jrender as jr jt.flags.use_cuda = 1 # 开启GPU加速 import os import tqdm import numpy as np import imageio import argparse # 获取当前文件所在目录路径和数据目录路径 current_dir = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)) data_dir = os.path.join(current_dir, 'data') def main(): # 创建命令行参数解析器 parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('-i', '--filename-input', type=str, default=os.path.join(data_dir, 'obj/spot/spot_triangulated.obj')) parser.add_argument('-o', '--output-dir', type=str, default=os.path.join(data_dir, 'results/output_render')) args = parser.parse_args() # other settings camera_distance = 2.732 elevation = 30 azimuth = 0 # load from Wavefront .obj file mesh = jr.Mesh.from_obj(args.filename_input, load_texture=True, texture_res=5, texture_type='surface', dr_type='softras') # create renderer with SoftRas renderer = jr.Renderer(dr_type='softras') os.makedirs(args.output_dir, exist_ok=True) # draw object from different view loop = tqdm.tqdm(list(range(0, 360, 4))) writer = imageio.get_writer(os.path.join(args.output_dir, 'rotation.gif'), mode='I') imgs = [] from PIL import Image for num, azimuth in enumerate(loop): # rest mesh to initial state mesh.reset_() loop.set_description('Drawing rotation') renderer.transform.set_eyes_from_angles(camera_distance, elevation, azimuth) rgb = renderer.render_mesh(mesh, mode='rgb') image = rgb.numpy()[0].transpose((1, 2, 0)) writer.append_data((255*image).astype(np.uint8)) writer.close() # draw object from different sigma and gamma loop = tqdm.tqdm(list(np.arange(-4, -2, 0.2))) renderer.transform.set_eyes_from_angles(camera_distance, elevation, 45) writer = imageio.get_writer(os.path.join(args.output_dir, 'bluring.gif'), mode='I') for num, gamma_pow in enumerate(loop): # rest mesh to initial state mesh.reset_() renderer.set_gamma(10**gamma_pow) renderer.set_sigma(10**(gamma_pow - 1)) loop.set_description('Drawing blurring') images = renderer.render_mesh(mesh, mode='rgb') image = images.numpy()[0].transpose((1, 2, 0)) # [image_size, image_size, RGB] writer.append_data((255*image).astype(np.uint8)) writer.close() # save to textured obj mesh.reset_() mesh.save_obj(os.path.join(args.output_dir, 'saved_spot.obj')) if __name__ == '__main__': main()在每行代码后添加注释

# 引入所需的库
import jittor as jt
import jrender as jr
jt.flags.use_cuda = 1 # 开启GPU加速
import os
import tqdm
import numpy as np
import imageio
import argparse

# 获取当前文件所在目录路径和数据目录路径
current_dir = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
data_dir = os.path.join(current_dir, 'data')

def main():
# 创建命令行参数解析器
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('-i', '--filename-input', type=str,
default=os.path.join(data_dir, 'obj/spot/spot_triangulated.obj')) # 输入文件路径
parser.add_argument('-o', '--output-dir', type=str,
default=os.path.join(data_dir, 'results/output_render')) # 输出文件路径
args = parser.parse_args()

# other settings
camera_distance = 2.732 # 相机距离
elevation = 30 # 抬高角度
azimuth = 0 # 方位角度

# load from Wavefront .obj file
mesh = jr.Mesh.from_obj(args.filename_input, load_texture=True, texture_res=5, texture_type='surface', dr_type='softras') # 从.obj文件载入模型

# create renderer with SoftRas
renderer = jr.Renderer(dr_type='softras') # 创建渲染器

os.makedirs(args.output_dir, exist_ok=True)

# draw object from different view
loop = tqdm.tqdm(list(range(0, 360, 4))) # 视角变换循环
writer = imageio.get_writer(os.path.join(args.output_dir, 'rotation.gif'), mode='I') # 创建gif文件
imgs = []

from PIL import Image
for num, azimuth in enumerate(loop):
# rest mesh to initial state
mesh.reset_() # 重置模型状态

loop.set_description('Drawing rotation')
renderer.transform.set_eyes_from_angles(camera_distance, elevation, azimuth) # 设置相机位置和角度
rgb = renderer.render_mesh(mesh, mode='rgb') # 渲染模型
image = rgb.numpy()[0].transpose((1, 2, 0)) # 转置图片通道
writer.append_data((255*image).astype(np.uint8)) # 写入gif文件

writer.close()

# draw object from different sigma and gamma
loop = tqdm.tqdm(list(np.arange(-4, -2, 0.2))) # 模糊循环
renderer.transform.set_eyes_from_angles(camera_distance, elevation, 45) # 设置相机位置和角度
writer = imageio.get_writer(os.path.join(args.output_dir, 'bluring.gif'), mode='I') # 创建gif文件
for num, gamma_pow in enumerate(loop):
# rest mesh to initial state
mesh.reset_() # 重置模型状态

renderer.set_gamma(10**gamma_pow) # 设置gamma值
renderer.set_sigma(10**(gamma_pow - 1)) # 设置sigma值

loop.set_description('Drawing blurring')
images = renderer.render_mesh(mesh, mode='rgb') # 渲染模型
image = images.numpy()[0].transpose((1, 2, 0)) # [image_size, image_size, RGB]
writer.append_data((255*image).astype(np.uint8)) # 写入gif文件

writer.close()

# save to textured obj
mesh.reset_() # 重置模型状态
mesh.save_obj(os.path.join(args.output_dir, 'saved_spot.obj')) # 保存模型

if __name__ == '__main__':
main()