模糊控制matlab

模控制是一种在控制系统中使用模糊逻辑来处理模糊输入和输出的方法。在MATLAB中，可以使用模糊控制工具箱来实现模糊控制。使用模糊PID时，需要对工具箱进行配置。模糊PID由两个输入（误差E和误差变化率Ec）和三个输出（比例系数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd）组成。在MATLAB中进行配置后，可以通过绘制三维坐标图来显示模糊控制的输入和输出之间的关系。该图形可以用来表现模糊控制器的所有信息。模糊控制器的推理过程主要是通过输入的模糊变量和模糊规则来进行模糊推理，从而得到模糊控制输出量。最后，需要通过模糊清晰化处理来获得精确的控制输出作为最终的控制量。