qt字节数组左移右移运算，实现串口数据的接收和发送

Qt中的QByteArray类提供了对字节数组的操作，包括左移和右移运算符。这些运算符可以用于将字节序列从一个位置移动到另一个，从而实现串口数据的接收和发送。

左移运算符<<将字节数组向左移动指定的位数，并在右侧填充0。例如，下面的代码将字节数组data向左移动4位：

QByteArray data = ...;
data = data << 4;

右移运算符>>将字节数组向右移动指定的位数，并在左侧填充0。例如，下面的代码将字节数组data向右移动4位：

QByteArray data = ...;
data = data >> 4;

使用左移和右移运算符可以方便地对串口数据进行处理。例如，接收到的数据可能是一个32位整数，但是由于串口传输的原因，字节顺序可能是反向的。可以使用左移和右移运算符将字节序列转换为正确的顺序。

QByteArray data = ...;
quint32 value = qFromLittleEndian<quint32>(data);
value = (value << 16) | (value >> 16);
value = ((value & 0xff00ff00) >> 8) | ((value & 0x00ff00ff) << 8);
data = QByteArray::fromRawData(reinterpret_cast<const char*>(&value), sizeof(value));

上面的代码将从串口接收到的数据按照little-endian的顺序转换为32位整数，并将字节顺序翻转为big-endian的顺序，以便发送给其他设备。