那么如果同样的条件下,FIFO1满了,但是FIFO0还有空间呢,又有一组新的数据传过来,会有什么现象
时间: 2024-04-04 19:32:11 浏览: 19
如果FIFO1已经存满了,而FIFO0还有空间的情况下,如果又有一组新的数据传输过来,这组数据会被丢弃,因为CAN控制器已经没有空间来存储这组数据了。当FIFO1已经满了,而FIFO0还有空间时,如果要继续接收新的数据,需要通过软件控制来切换FIFO,即在CAN控制器中设置FIFO的优先级,让CAN控制器先读取FIFO1中的数据,直到FIFO1中没有数据可读时,再通过软件控制来切换FIFO,读取FIFO0中的数据。如果不进行FIFO的切换,当FIFO1已经满了,而FIFO0还有空间时,会出现数据丢失的情况。
相关问题
既然数据要存到FIFO1,为什么还要将FIFO0中的数据清除呢
CAN协议中规定,当FIFO0已经存满了三组数据,FIFO1还有空间的情况下,如果同时收到一组数据可以通过两个滤波器,CAN控制器会将这组数据存储在FIFO1中。同时,为了保证数据的连续接收,当接收到新的数据时,CAN控制器会自动在FIFO0和FIFO1之间进行切换。因此,如果不清除FIFO0中最老的一组数据,就会导致FIFO0中的数据过多,严重影响CAN总线的数据传输效率。因此,当FIFO0已经存满了三组数据,FIFO1还有空间的情况下,CAN控制器会将FIFO0中最老的一组数据删除,以保证FIFO0中只保留最新的两组数据,并且确保数据的连续接收。
首先,请不要忽略以下我说的任何一个关键词:使用STM32F407ZGT6芯片,使用CAN,同时开启两个滤波器,那么同样的,CAN的两个FIFPO就相当于都打开了。那么如果FIFO0已经存满了三组数据,FIFO1还有空间,此时又收到一组数据可以同时通过两个滤波器,请问CAN内部会如何处理,这组数据最终会被存在哪里
根据CAN协议,当FIFO0已经存满了三组数据,FIFO1还有空间的情况下,如果同时收到一组数据可以通过两个滤波器,CAN控制器会将这组数据存储在FIFO1中。因为FIFO0已经存满了三组数据,所以CAN控制器会将FIFO0中最老的一组数据删除,也就是说,FIFO0中只会保留最新的两组数据。同时,由于CAN控制器支持双缓冲机制,当接收到新的数据时,CAN控制器会自动在FIFO0和FIFO1之间进行切换,以保证数据的连续接收。
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