完成三大基础模块： • 电机控制：三种运行方式如正转、反转和停止； • 交互模块：可以与系统进行交互，设计电机目标速 度，调节电机运行状态； • 显示模块：显示电机运行状态包括但不限于速度， 正反转状态等根据以上要求设计代码

三大基础模块的设计需要根据具体的硬件平台和编程环境来定制。以下是一个基本的框架，可以作为一个参考：

### 电机控制模块

电机控制模块通常包括控制电机正转、反转以及停止的逻辑。这可以通过发送特定的指令到电机驱动器来实现。

// 伪代码示例
enum MotorOperationMode {
    STOP,
    FORWARD,
    REVERSE
};

void setMotorMode(MotorOperationMode mode) {
    switch (mode) {
        case FORWARD:
            // 发送正转指令到电机驱动器
            break;
        case REVERSE:
            // 发送反转指令到电机驱动器
            break;
        case STOP:
            // 发送停止指令到电机驱动器
            break;
    }
}

### 交互模块

交互模块负责处理与用户的通信，获取用户输入的电机目标速度，并根据这些信息来设置电机的运行状态。

// 伪代码示例
void setMotorSpeed(int speed) {
    // 确保速度值在电机允许的范围内
    // 将速度值转换为适合电机驱动器的格式并发送指令
}

// 假设使用命令行界面与用户交互
void getUserInput() {
    int speed;
    char operationMode;
    
    printf("请输入电机目标速度：");
    scanf("%d", &speed);
    
    printf("选择电机操作模式：(1) 正转 (2) 反转 (3) 停止 ");
    scanf(" %c", &operationMode); // 注意前面的空格，用于消耗之前的换行符
    
    switch (operationMode) {
        case '1':
            setMotorMode(FORWARD);
            setMotorSpeed(speed);
            break;
        case '2':
            setMotorMode(REVERSE);
            setMotorSpeed(speed);
            break;
        case '3':
            setMotorMode(STOP);
            break;
        default:
            printf("无效的操作模式。\n");
    }
}

### 显示模块

显示模块负责更新和展示电机的当前状态，包括速度和旋转方向。

// 伪代码示例
void displayMotorStatus(int speed, MotorOperationMode mode) {
    switch (mode) {
        case FORWARD:
            printf("电机状态：正转，速度：%d\n", speed);
            break;
        case REVERSE:
            printf("电机状态：反转，速度：%d\n", speed);
            break;
        case STOP:
            printf("电机状态：停止\n");
            break;
    }
}