python写一个can协议解析工具

好的，下面是一个简单的Python CAN协议解析工具的示例代码：

import can

# 创建CAN总线对象
bus = can.interface.Bus(bustype="socketcan", channel="can0", bitrate=250000)

# 循环接收CAN消息
while True:
    msg = bus.recv()
    
    # 解析CAN消息
    if msg.arbitration_id == 0x123:
        data = msg.data
        value = (data[0] << 8) + data[1]
        print(f"Received CAN message with value: {value}")

这个示例代码使用Python的CAN模块来创建CAN总线对象，并通过总线对象循环接收CAN消息。当接收到ID为0x123的CAN消息时，它会解析数据并输出值。你可以根据自己的需求修改CAN消息的ID和数据解析方式。注意，在运行此代码之前，请确保你已经连接了CAN总线并且已经安装了支持SocketCAN的驱动程序。