opencv相机标定教程

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。相机标定是计算机视觉中的一个重要任务，用于确定相机的内部参数和外部参数，以便准确地测量和分析图像中的物体。

下面是一个简单的OpenCV相机标定教程的步骤：

1. 收集标定图像：准备一组已知尺寸的标定板（如棋盘格），并使用相机拍摄多张包含标定板的图像。

2. 检测角点：使用OpenCV的函数来检测每张图像中标定板的角点。可以使用`findChessboardCorners()`函数来检测棋盘格角点。

3. 标定相机：使用检测到的角点坐标和已知的标定板尺寸，调用`calibrateCamera()`函数来标定相机。该函数将计算相机的内部参数（如焦距、主点）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量）。

4. 评估标定结果：可以使用`calibrationMatrixValues()`函数来获取标定结果的一些统计信息，如相机的焦距和主点坐标。

5. 畸变校正：使用`undistort()`函数对图像进行畸变校正，以消除由于镜头畸变引起的图像形变。

6. 验证标定结果：可以使用标定后的相机参数对其他图像进行测量和分析，以验证标定结果的准确性。