AttributeError :"FC_DT' object has no attribute "UART'

这个错误提示表明在名为 "FC_DT" 的对象中没有名为 "UART" 的属性。这可能是由于以下几种情况之一导致的：

1. 对象 "FC_DT" 没有定义 "UART" 属性。你可以检查一下代码，确保在定义对象时是否正确设置了该属性。

2. "UART" 属性的访问权限受限。如果 "UART" 是私有属性，你可能无法直接访问它。在这种情况下，你需要查看对象的方法和属性列表，以确定是否有其他方式可以访问或操作 UART。

3. 可能是拼写错误。请检查一下代码中是否存在拼写错误，确保正确地引用了属性名。

如果以上方法都没能解决问题，建议提供更多的上下文信息和代码片段，这样我才能更准确地帮助你解决这个问题。

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AttributeError: Plot_KF object has no attribute plotTraj_CA

AttributeError: Plot_KF object has no attribute plotTraj_CA的错误通常是因为在Plot_KF类中没有定义名为plotTraj_CA的属性或方法。可能的原因是代码中拼写错误或者忘记定义该属性或方法。解决此问题的方法是检查代码中是否正确定义了plotTraj_CA属性或方法，并确保拼写正确。如果代码正确，但仍然出现此错误，则可能需要检查代码中是否存在其他问题。

AttributeError: 'Basemap' object has no attribute 'set_extent'AttributeError: 'Basemap' object has no attribute 'set_extent'

这个错误通常是由于使用了过时的Basemap库导致的。建议使用Cartopy库来代替Basemap库，因为Cartopy库已经成为了Basemap库的替代品，并且具有更好的性能和更多的功能。在Cartopy库中，可以使用set_extent()方法来设置地图的范围。