Vector4d在C++中的用法

在C++中，Vector4d通常是由程序员自己定义的一个类或结构体。以下是一个简单的Vector4d类的示例：

class Vector4d {
public:
    double x, y, z, w;

    Vector4d(double x = 0, double y = 0, double z = 0, double w = 0) {
        this->x = x;
        this->y = y;
        this->z = z;
        this->w = w;
    }

    Vector4d operator+(const Vector4d& other) const {
        return Vector4d(x + other.x, y + other.y, z + other.z, w + other.w);
    }

    Vector4d operator-(const Vector4d& other) const {
        return Vector4d(x - other.x, y - other.y, z - other.z, w - other.w);
    }

    Vector4d operator*(double scalar) const {
        return Vector4d(x * scalar, y * scalar, z * scalar, w * scalar);
    }

    double dot(const Vector4d& other) const {
        return x * other.x + y * other.y + z * other.z + w * other.w;
    }

    Vector4d cross(const Vector4d& other) const {
        return Vector4d(y * other.z - z * other.y, z * other.x - x * other.z, x * other.y - y * other.x, 0);
    }

    double norm() const {
        return sqrt(x * x + y * y + z * z + w * w);
    }

    void normalize() {
        double n = norm();
        if (n > 0) {
            x /= n;
            y /= n;
            z /= n;
            w /= n;
        }
    }
};

上述代码定义了一个四维向量类Vector4d，它包括四个成员变量x、y、z和w，以及一些常用的向量运算方法，如加减乘除、点积、叉积、求模和归一化等。程序员可以使用这个类来进行四维向量的计算和操作，例如：

Vector4d v1(1, 2, 3, 0);
Vector4d v2(4, 5, 6, 0);

Vector4d v3 = v1 + v2;
Vector4d v4 = v1 - v2;
Vector4d v5 = v1 * 2;

double dot = v1.dot(v2);
Vector4d cross = v1.cross(v2);

double norm = v1.norm();
v1.normalize();

以上代码演示了如何创建两个四维向量v1和v2，以及如何使用Vector4d类中的各种方法对它们进行操作和计算。