qt实现UDP组播通信

在 Qt 中实现 UDP 组播通信，需要以下步骤：

1. 创建 QUdpSocket 对象，并绑定到一个端口上：

QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this);
udpSocket->bind(QHostAddress::Any, port);

其中，port 为端口号，QHostAddress::Any 表示监听任意地址。

2. 加入组播组：

udpSocket->joinMulticastGroup(QHostAddress(groupIP));

其中，groupIP 为组播组的 IP 地址。

3. 发送数据：

QByteArray datagram = "Hello, world!";
QHostAddress address(groupIP);
udpSocket->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), address, port);

其中，datagram 为发送的数据，address 和 port 分别为组播组的 IP 地址和端口号。

4. 接收数据：

while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
    QByteArray datagram;
    datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
    udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());

    // 处理接收到的数据
}

在接收数据时，需要不断循环调用 hasPendingDatagrams() 方法来检测是否有数据到达，readDatagram() 方法则用于接收数据。接收到的数据保存在 datagram 变量中。

完整的示例代码：

#include <QtNetwork>

class UdpMulticast : public QObject {
    Q_OBJECT

public:
    UdpMulticast(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
    {
        // 创建 QUdpSocket 对象
        udpSocket = new QUdpSocket(this);

        // 绑定到端口
        udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 5000);

        // 加入组播组
        udpSocket->joinMulticastGroup(QHostAddress("239.255.43.21"));

        // 接收数据
        connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpMulticast::processPendingDatagrams);
    }

private slots:
    void processPendingDatagrams()
    {
        while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
            QByteArray datagram;
            datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
            udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());

            qDebug() << "Received datagram:" << datagram;
        }
    }

private:
    QUdpSocket *udpSocket;
};

在上面的示例中，我们创建了一个 UdpMulticast 类来实现 UDP 组播通信。在构造函数中，我们创建了一个 QUdpSocket 对象，并绑定到 5000 端口上，然后加入了组播组 239.255.43.21。

接着，我们通过 connect() 方法将 readyRead 信号连接到 processPendingDatagrams() 槽函数上，以便接收数据。在 processPendingDatagrams() 函数中，我们通过循环调用 hasPendingDatagrams() 和 readDatagram() 方法来接收数据。