stm32f103c8t6 paj7620

### STM32F103C8T6 配合 PAJ7620 手势识别传感器的使用

#### 连接方式
为了实现STM32F103C8T6与PAJ7620之间的数据传输，两者之间采用了I2C协议进行通信。具体来说，PAJ7620模块上的SDA和SCL引脚分别对应连接到STM32F103C8T6开发板上的PB7(SDA)和PB6(SCL)[^2]。

#### 初始化配置
初始化过程中需要设置好相应的GPIO端口模式以及开启I2C外设的功能。对于STM32而言，这通常涉及到RCC时钟树的调整以及时序参数的选择等操作。以下是部分初始化代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义I2C句柄结构体变量
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void){
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); // 开启I2C1时钟
  
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.Timing = 0x20909CEC; // 设置时序寄存器值
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  
    HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 调用库函数完成硬件资源分配并启动外设
}

#### 数据读取流程
当一切准备就绪之后就可以开始尝试获取来自PAJ7620的数据了。由于该器件支持多种手势检测，在实际应用当中往往只需要关注特定几种感兴趣的手势事件。下面给出了一段用于查询是否有新发生的有效手势事件及其类型的代码片段：

uint8_t gesture_data[1];
HAL_StatusTypeDef status;

status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)(PAJ7620_ADDR<<1), &reg_addr, sizeof(reg_addr), HAL_MAX_DELAY);
if(status != HAL_OK){ /* 错误处理 */ }

status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)((PAJ7620_ADDR << 1)|1), gesture_data, sizeof(gesture_data), HAL_MAX_DELAY);
if(status != HAL_OK){ /* 错误处理 */ }

switch(*gesture_data){
case UP:
    printf("Gesture Up\n");
break;
case DOWN:
    printf("Gesture Down\n");
break;
...
default:
    break;
}

以上就是基于STM32平台利用PAJ7620实现基本手势识别功能的一个简单实例[^3]。