基于ROS1.0开发和设计摄像头采集系统，要求完成相机的驱动代码开发，并完成相机的视频采集，通过ROS以规定的message发送。

首先需要确定使用的摄像头型号，以确定对应的驱动程序。常见的摄像头驱动程序有V4L2、UVC等。在ROS中，常用的摄像头驱动程序为ros-kinetic-uvc-camera或ros-kinetic-gscam。

接下来，需要编写一个ROS节点，该节点可以从摄像头中读取视频流，并将视频流转换为ROS message进行发送。可以使用ROS提供的image_transport和cv_bridge库进行图像数据的转换和传输。

以下是一个简单的示例代码，假设我们使用的是USB摄像头并且已安装好相应的驱动程序：

#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

int main(int argc, char** argv)
{
  ros::init(argc, argv, "camera_node");
  ros::NodeHandle nh;

  // 创建一个image_transport对象
  image_transport::ImageTransport it(nh);
  // 创建一个Publisher，用于发送图像消息
  image_transport::Publisher pub = it.advertise("camera/image", 1);

  // 打开摄像头
  cv::VideoCapture cap(0);
  if(!cap.isOpened())
  {
    ROS_ERROR("Failed to open camera!");
    return -1;
  }

  // 设置图像分辨率
  cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
  cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

  // 循环读取图像并发布
  ros::Rate loop_rate(30);
  while(ros::ok())
  {
    cv::Mat frame;
    cap >> frame; // 读取一帧图像

    // 将opencv格式的图像转换为ROS message
    sensor_msgs::ImagePtr msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(), "bgr8", frame).toImageMsg();

    // 发布图像消息
    pub.publish(msg);

    ros::spinOnce();
    loop_rate.sleep();
  }

  return 0;
}

在上述代码中，我们使用了OpenCV库打开了摄像头，并在循环中不断读取图像并将其转换为ROS message进行发布。最后需要在launch文件中启动该节点，如下所示：

<launch>
  <node name="camera_node" type="camera_node" pkg="my_package" output="screen"/>
</launch>

这样就完成了一个简单的摄像头采集系统的设计和开发。