如何实现三帧信号间隔 10ms 循环下发送

要实现三帧信号间隔 10ms 循环下发送，可以使用定时器和中断来完成。首先需要设置一个定时器，使其按照 10ms 的间隔触发中断。在中断服务函数中，向目标设备发送三帧信号，并且需要将三帧信号存储到一个缓冲区中。当定时器再次触发中断时，从缓冲区中读取下一个三帧信号并发送，循环执行，直到达到发送次数的要求。需要根据具体的应用和硬件平台来选择合适的定时器和中断设置。

相关问题

帮我写一个实现三帧信号间隔 10ms 循环下发送can报文的C++函数

好的，以下是一个简单的实现：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

void send_can_message()
{
    // 发送CAN报文
    printf("Sending CAN message...\n");
}

int main()
{
    while (1) {
        // 获取当前时间
        struct timespec now;
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);

        // 计算下一次发送CAN报文的时间
        struct timespec next;
        next.tv_sec = now.tv_sec + 10 * 3 / 1000; // 3帧间隔 10ms
        next.tv_nsec = now.tv_nsec + 10 * 3 % 1000 * 1000000;
        if (next.tv_nsec >= 1000000000) {
            next.tv_sec++;
            next.tv_nsec -= 1000000000;
        }

        // 等待下次发送CAN报文
        clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &next, NULL);

        // 发送CAN报文
        send_can_message();
    }

    return 0;
}

这是一个简单的循环，在其中每次循环等待 10ms，并发送一个CAN报文。你可以根据自己的需要调整循环的条件。

kvaser canking怎么循环发送信号？

Kvaser Canking是一款用于CAN总线通信的硬件设备，它支持通过其API进行自动化控制和数据发送。如果你想循环发送信号，通常你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，你需要初始化一个Kvaser CAN接口，设置相应的波特率、仲裁段等配置。

#include <kvaser.h>
Kvaser can(0); // 使用第一个接口，如果有多余接口需要替换为相应编号

can.open(); // 打开连接
can.set_baudrate(CAN_BAUDRATE_500KBPS); // 设置CAN总线速率

2. 然后创建一个发送缓冲区，并填充你要循环发送的数据。

char data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 例如3字节数据
size_t len = sizeof(data);

3. 使用`send()`函数创建一个无限循环，不断发送数据。

while (true) {
    can.send(data, len); // 发送数据
}

4. 为了防止死循环，可以添加适当的睡眠时间或条件判断，比如定时器中断或检测接收端是否有应答。

#include <unistd.h>
int timeout_ms = 100; // 每次发送间隔100毫秒
usleep(timeout_ms * 1000); // 稍微延时后再发送