角度是根据哪个点旋转的

在Qt中，QGraphicsItem默认是以其本地坐标系的原点（即左上角）为中心进行旋转的。如果你想以其他点为中心进行旋转，可以使用QTransform类的translate()函数来将QGraphicsItem的原点移动到所需的旋转中心，然后再使用rotate()函数进行旋转。下面是一个示例代码：

QTransform transform;
transform.translate(centerX, centerY); // 将原点移动到(centerX, centerY)
transform.rotate(angle); // 绕原点旋转角度
transform.translate(-centerX, -centerY); // 将原点移回到左上角
item->setTransform(transform);

在这个代码中，centerX和centerY是所需的旋转中心的坐标，angle是旋转角度。首先，使用translate()函数将原点移动到所需的旋转中心，然后使用rotate()函数绕原点旋转角度，最后再次使用translate()函数将原点移回到左上角。这将使QGraphicsItem绕指定的旋转中心旋转。

相关问题

根据旋转矩阵求旋转角度

根据旋转矩阵求旋转角度的方法如下：

设旋转矩阵为 R，其元素为：

R = [cosθ -sinθ 0]
[sinθ cosθ 0]
[ 0 0 1]

其中，θ 表示旋转角度，cosθ 和 sinθ 分别为旋转角度的余弦值和正弦值。

那么，我们可以通过求解 R 矩阵的特征值和特征向量来确定旋转角度。具体步骤如下：

1. 计算 R 矩阵的特征值和特征向量；
2. 取特征值为 cosθ 和 sinθ 对应的特征向量；
3. 计算 cosθ 和 sinθ 的值，即旋转角度。

例如，对于上述的旋转矩阵 R，其特征值为 1 和 cosθ+i*sinθ，特征向量分别为 [0 0 1]' 和 [sinθ -cosθ 0]’。因此，我们可以取特征值为 1 对应的特征向量 [0 0 1]'，计算得到旋转角度为 0 度；或者取特征值为 cosθ+i*sinθ 对应的特征向量 [sinθ -cosθ 0]'，计算得到旋转角度为 θ 弧度（或者将弧度转换为角度）。

leaflet 通过矩形某个点旋转角度

如果要在Leaflet中通过矩形某个点旋转角度，可以使用leaflet-imageoverlay-rotated插件。这个插件可以让我们在leaflet地图上添加一个可旋转的图片覆盖层，并且可以通过指定旋转中心点的坐标和旋转角度来实现旋转。

以下是大致的实现步骤：

1. 引入leaflet-imageoverlay-rotated插件

在HTML文件中引入leaflet-imageoverlay-rotated插件：

<script src="./leaflet-imageoverlay-rotated.js"></script>

2. 创建一个图片覆盖层

在JavaScript中创建一个图片覆盖层：

var imageUrl = 'path/to/image.jpg';
var imageBounds = [[lat1, lng1], [lat2, lng2]]; // 矩形的两个顶点
var imageOverlay = L.imageOverlay(imageUrl, imageBounds);

3. 将覆盖层添加到地图上

imageOverlay.addTo(map);

4. 指定旋转中心点和旋转角度

var rotationCenter = [lat, lng]; // 旋转中心点的坐标
var angle = 45; // 旋转角度，单位是度数
imageOverlay.setRotationOrigin(rotationCenter);
imageOverlay.setRotationAngle(angle);

注意：旋转中心点的坐标应该是矩形的某一个顶点。

5. 更新旋转角度

如果需要更新旋转角度，可以使用以下代码：

var newAngle = 90; // 新的旋转角度，单位是度数
imageOverlay.setRotationAngle(newAngle);

6. 更新旋转中心点

如果需要更新旋转中心点，可以使用以下代码：

var newRotationCenter = [newLat, newLng]; // 新的旋转中心点的坐标
imageOverlay.setRotationOrigin(newRotationCenter);

注意：更新旋转中心点时，应该使用当前矩形的某一个顶点作为旋转中心点。