msp430驱动两轮小车左转代码

以下是一个简单的示例代码，用于驱动两轮小车向左转，假设使用 MSP430 微控制器：

#include <msp430.h>

// 定义引脚连接
#define MOTOR1_IN1 BIT0
#define MOTOR1_IN2 BIT1
#define MOTOR2_IN3 BIT2
#define MOTOR2_IN4 BIT3

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= MOTOR1_IN1 + MOTOR1_IN2; // 设置电机1引脚为输出
    P2DIR |= MOTOR2_IN3 + MOTOR2_IN4; // 设置电机2引脚为输出

    // 向左转
    P1OUT |= MOTOR1_IN1;
    P1OUT &= ~MOTOR1_IN2;
    P2OUT &= ~MOTOR2_IN3;
    P2OUT |= MOTOR2_IN4;

    while (1)
    {
        // 循环保持向左转
    }
}

这段代码假设电机的引脚连接如下：

- 电机1的IN1引脚连接到 MSP430 的 P1.0 引脚
- 电机1的IN2引脚连接到 MSP430 的 P1.1 引脚
- 电机2的IN3引脚连接到 MSP430 的 P2.2 引脚
- 电机2的IN4引脚连接到 MSP430 的 P2.3 引脚

根据具体的硬件连接情况，你可能需要根据自己的需求进行修改。还请注意通过 PWM 或其他方式控制电机速度和转向的相关设置。