arduino esp32 连接ELM327 WIFI OBD2，转速请求

Arduino ESP32结合ELM327模块连接到WIFI并实现实时OBD2数据传输是一种常见的项目，用于远程监控车辆状态。ELM327是一种串行接口适配器，常用于获取车辆电子控制单元（ECU）的数据，如转速、速度等。

步骤如下：
1. **硬件连接**：将ESP32通过UART（通常为 pins TX/RX）与ELM327连接。确保电源线也已正确连接。
2. **软件配置**：
- 安装Arduino库（如elm327库）以便能方便地与ELM327通信。
- 编写程序读取ELM327发送的OBDII数据，包括转速信息，并通过WiFi模块发送至服务器或手机应用。

例如，在Arduino IDE中，你可以创建一个新的项目，然后添加代码片段：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <elm327.h>

Elm327 elm(Serial1); // 如果ESP32有额外的串口

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   WiFi.begin("your_SSID", "your_PASSWORD");
   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
       delay(500);
       Serial.println("Connecting to WiFi...");
   }
   Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
   if (elm.available()) {
       char response[4];
       elm.read(response, sizeof(response));
       float rpm = parseRPM(response); // 自定义解析转速的部分
       sendToServer(rpm); // 发送转速到服务器函数
   }
   delay(1000); // 控制读取频率
}

float parseRPM(char* data) {
   // 根据ELM327响应解析转速值，这里假设是固定的字符串格式
   // 数据可能类似 "0123"，需要根据实际协议处理
   return atof(data + 2); // 提取数字部分并转换成浮点数
}

// 发送转速到服务器的函数，替换为你实际的网络请求API
void sendToServer(float rpm) {
    String payload = "RPM: " + String(rpm);
    WiFiClient client;
    if (client.connect("your_server_ip", 80)) {
        client.print("POST /obd_data HTTP/1.1\r\n");
        client.print("Host: your_server_domain\r\n");
        client.print("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n");
        client.print("Content-Length: " + String(payload.length()) + "\r\n\r\n");
        client.print(payload);
        client.stop();
    } else {
        Serial.println("Error connecting to server");
    }
}