netty服务端需要监听心跳包，一旦收到就回复确认，同时维持一个心跳计时器，防止超时后关闭连接

在Netty的服务端实现心跳功能，你需要创建一个自定义的`ChannelInboundHandler`，例如`HeartbeatServerHandler`。这个处理器负责监听客户端发来的“心跳”消息，并对每个心跳请求做出回应，同时维护一个心跳计时器。下面是基本的步骤：

1. **初始化心跳计时器**:
首先，在`channelActive()`方法中启动一个定时任务，用于周期性地检查心跳状态：

private ScheduledFuture<?> heartbeatTask;

@Override
public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
    super.channelActive(ctx);
    heartbeatTask = ctx.eventLoop().scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            checkAndSendHeartbeat();
        }
    }, HEARTBEAT_INTERVAL, HEARTBEAT_INTERVAL, TimeUnit.SECONDS);
}

其中`HEARTBEAT_INTERVAL`是你设定的心跳间隔时间。

2. **心跳监听和回应**:
在`channelRead()`方法里，检查接收到的消息是否是心跳信号，如果是，则发送确认并继续监听：

@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) {
    if (msg instanceof String && ("heartbeat".equals(msg) || "ping".equals(msg))) { // 假设心跳包通常是"heartbeat"或"ping"
        ctx.pipeline().fireUserEventTriggered(HeartbeatReceivedEvent.class); // 触发事件来发送确认
        checkAndSendHeartbeat(); // 确认后再次检查
    } else {
        handleOtherMessages(ctx, msg);
    }
}

private void checkAndSendHeartbeat() {
    if (isConnectionAlive()) {
        ByteBuf resp = Unpooled.buffer(4);
        resp.writeInt(1); // 确认码或其他协议定义的数据
        ctx.write(resp, ctx.voidPromise());
    }
    // 如果心跳超时，停止定时任务并断开连接
    else {
        cancelHeartbeatTimer();
        closeConnectionGracefully(ctx);
    }
}

3. **心跳计时器管理**:
- `cancelHeartbeatTimer()`用于取消定时任务，`closeConnectionGracefully()`则是一个关闭连接的逻辑，可以根据具体情况实现优雅的超时处理。

4. **维护连接状态**:
`isConnectionAlive()`方法可以检查连接是否还在活跃，可能基于连接的有效期限、最近的通信时间等指标。

5. **相关问题**:
- 如何在客户端未响应心跳时进行重试或者报警?
- 如何设计心跳确认机制，保证数据的一致性和可靠性?
- 如何处理心跳超时后的断线重连流程?

记得在实现时要考虑线程安全和资源管理，特别是在并发环境中。