KUKA机械臂系统变量 $POS_ACT

在KUKA机械臂系统中，$POS_ACT是一个系统变量，通常代表"位置激活"（Position Activation）。它用于指示当前机械臂关节的位置是否处于活动状态或者执行模式。当$POS_ACT为True或1时，意味着关节正在按照预设的运动路径或命令移动；如果为False或0，则表示关节可能在静止状态、等待进一步指令或处于安全锁定状态。

这个变量常用于监控和控制机械臂的操作流程，比如在程序调试过程中确认关节动作的执行情况。在操作KUKA机器人时，熟知并管理这样的系统变量有助于保证任务的精确执行和安全性。