python小车避障搬运

好的，针对你的问题，我可以给出以下思路：

1. 首先需要使用超声波传感器或红外线传感器来检测前方障碍物的距离。
2. 然后根据检测到的距离，判断是否需要避障或停止。
3. 如果需要避障，可以使用舵机控制小车转向，或者使用电机控制小车后退一段距离再转向。
4. 如果需要搬运物品，可以在小车上安装机械臂或者夹子，通过控制机械臂或夹子的运动来实现搬运。