carsim电机扭矩
时间: 2023-08-30 08:07:54 浏览: 208
根据引用\[1\]中的说明,当我们需要通过转向扭矩控制车辆转向时,需要将转向设置为开环扭矩控制。具体操作是在车辆参数设置中选择“Control” -> “control:steering torque(open loop)”,然后将常量转向扭矩设置为0。这样设置完成后,即可通过simulink中的扭矩信号控制车辆转向。
另外,根据引用\[2\]中的说明,VDB中只有燃油车能够实时输出数据,其他车辆类型不能实时输出。而对于carsim电机扭矩的控制,可以通过在carsim软件中的车辆输入信号列表中加入IMP_STEER_L1和IMP_STEER_R1这两个信号来实现。添加完成后,将模型发送到Simulink中,并将carsim车轮转角控制的信号和其他carsim控制需要的信号组成bus总线连接到carsim的输入接口上,即可通过carsim看到转向控制的动画效果。
综上所述,carsim电机扭矩的控制可以通过在carsim软件中设置转向为开环扭矩控制,并在Simulink中添加相应的信号来实现。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [carsim转向扭矩控制-开环控制设置](https://blog.csdn.net/weixin_40497850/article/details/127550662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [VDB与Carsim(未完待续)](https://blog.csdn.net/mingjiangguoyaoqin/article/details/102809997)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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