stm32获取地理位置

要在STM32上获取地理位置，可以使用GPS模块和串口通信。首先，需要将GPS模块与STM32进行硬件连接。对于磁力计模块，只需要连接VCC、GND、SCL和SDA四根线。确保SCL连接到STM32的PB6引脚，SDA连接到STM32的PB7引脚。由于磁力计模块的电路板已经设计了上拉电阻，所以不需要再外接上拉电阻。\[2\]

接下来，需要配置STM32的串口来读取GPS数据。GPS模块通过串口输出数据，我们可以通过解析串口数据来获取我们需要的地理位置数据。在串口中断处理函数中，可以使用USART3_IRQHandler函数来读取串口数据。当串口识别到以$GPRMC开头的数据时，可以将该数据保存到数组中以供后续处理。\[3\]

以下是一个示例的USART3_IRQHandler函数的代码：

void USART3_IRQHandler(void) {
u8 Res;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET) //接收到数据
{
HAL_UART_Receive(&UART3_Handler,&Res,1,1000); //读取到接收数据
if(Res=='$') //读取到的值为'$'
{
point1=0; //指定位置为第0个字节
}
USART3_RX_BUF\[point1++\]=Res;
if(USART3_RX_BUF\[0\] == '$' && USART3_RX_BUF\[4\] == 'M' && USART3_RX_BUF\[5\] == 'C') //确定是否收到"GPRMC/GNRMC"这一帧数据
{
if(Res == '\n')
{
memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length); //清空
memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USART3_RX_BUF, point1); //保存数据
Save_Data.isGetData = true;
point1 = 0;
memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_MAX_RECV_LEN); //清空
}
}
if(point1 >= USART3_MAX_RECV_LEN)
{
point1 = USART3_MAX_RECV_LEN;
}
}
}

通过以上代码，可以将接收到的GPS数据保存在Save_Data.GPS_Buffer数组中，并设置Save_Data.isGetData为true，表示已经获取到了地理位置数据。接下来，可以对该数据进行进一步处理。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32F429+NEO -7N（GPS模块）输出地理位置信息](https://blog.csdn.net/weixin_42827999/article/details/93530544)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【STM32+cubemx】0029 HAL库开发：HMC5883L磁力计的应用（电子指南针）](https://blog.csdn.net/little_grapes/article/details/127895372)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]