udp_send

udp_send是lwIP网络协议栈中用于发送UDP数据报的函数。它的函数原型为：

err_t udp_send(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p);

其中，pcb参数是指向UDP协议控制块的指针，p参数是指向要发送的数据报的pbuf结构的指针。

调用udp_send函数时，lwIP会将pbuf结构中的数据报发送到指定的目的地址和端口。如果发送成功，则返回ERR_OK；否则，返回一个错误码。

需要注意的是，使用udp_send函数发送数据之前，必须先创建一个UDP协议控制块（UDP PCB）并将其绑定到指定的本地地址和端口上。否则，udp_send函数将无法发送数据。

下面是一个简单的示例，演示了如何使用udp_send函数发送UDP数据报：

// 创建UDP协议控制块
struct udp_pcb *pcb = udp_new();

// 将UDP协议控制块绑定到本地地址和端口上
ip_addr_t addr = IPADDR_ANY;
u16_t port = 12345;
udp_bind(pcb, &addr, port);

// 创建一个pbuf结构，用于存放要发送的数据
char data[] = "Hello, world!";
struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(data), PBUF_RAM);
memcpy(p->payload, data, sizeof(data));

// 发送数据报
ip_addr_t dest_addr;
u16_t dest_port;
ipaddr_aton("192.168.1.100", &dest_addr);
dest_port = 54321;
udp_sendto(pcb, p, &dest_addr, dest_port);

// 释放pbuf结构
pbuf_free(p);

// 删除UDP协议控制块
udp_remove(pcb);

在上述示例中，我们首先创建了一个UDP协议控制块，并将其绑定到本地地址和端口上。然后，我们创建了一个pbuf结构，将要发送的数据拷贝到该结构的payload字段中。最后，我们使用udp_sendto函数将该pbuf结构中的数据报发送到指定的目的地址和端口。