lwip udp_send

lwip 是一个用于嵌入式系统的轻量级 IP 协议栈，udp_send 函数用于发送 UDP 数据报。你可以调用 udp_send 函数来发送 UDP 数据报，该函数的原型如下：

err_t udp_send(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p);

其中，`pcb` 是指向 udp_pcb 结构体的指针，表示 UDP 协议控制块。`p` 是指向 pbuf 结构体的指针，表示要发送的数据。该函数将会把 `p` 中的数据发送出去。

需要注意的是，调用 udp_send 函数之前，你需要先创建一个 udp_pcb 结构体，并通过 udp_bind 函数绑定到特定的端口上。同时，你还需要设置远程主机的 IP 地址和端口号。

以下是一个示例代码片段，展示了如何使用 lwip 的 udp_send 函数发送 UDP 数据报：

#include <lwip/udp.h>

// 创建 udp_pcb 结构体
struct udp_pcb *pcb;
pcb = udp_new();

// 设置远程主机的 IP 地址和端口号
ip_addr_t remote_ip;
IP_ADDR4(&remote_ip, 192, 168, 0, 2);
u16_t remote_port = 12345;

// 绑定到本地端口
udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 0);

// 构造要发送的数据
const char *data = "Hello, UDP!";
int data_len = strlen(data);

// 创建 pbuf 结构体
struct pbuf *p;
p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, data_len, PBUF_RAM);
memcpy(p->payload, data, data_len);

// 发送 UDP 数据报
udp_sendto(pcb, p, &remote_ip, remote_port);

// 释放 pbuf 和 udp_pcb
pbuf_free(p);
udp_remove(pcb);

以上代码创建了一个 udp_pcb 结构体，设置了远程主机的 IP 地址和端口号，并绑定到本地端口。然后，通过 pbuf_alloc 函数创建一个 pbuf 结构体，并将要发送的数据复制到 payload 中。最后，调用 udp_sendto 函数发送 UDP 数据报，并在发送完成后释放 pbuf 和 udp_pcb。

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