lwip udp服务器
时间: 2023-09-12 12:09:54 浏览: 82
要创建一个lwIP UDP服务器,您需要完成以下步骤:
1. 初始化lwIP库和网络接口。这通常包括设置IP地址,子网掩码和默认网关。
2. 创建一个UDP协议的套接字。可以使用lwIP提供的函数来完成此操作。例如,使用udp_new()函数创建一个新的UDP套接字。
3. 将套接字绑定到服务器端口。这样,当客户端发送数据包到该端口时,lwIP将会将数据包路由到该套接字。
4. 在服务器上处理传入的数据包。您可以使用recvfrom()函数从套接字中读取数据。
5. 处理完数据后,您可以使用sendto()函数将响应数据包发送回客户端。
6. 最后,您需要在服务器上循环处理数据包。您可以使用lwIP提供的回调函数来处理传入的数据包,然后再将响应数据包发送回客户端。
下面是一个简单的lwIP UDP服务器的代码示例:
```
#include "lwip/udp.h"
#define SERVER_PORT 1234
void udp_server_task(void *pvParameters)
{
struct udp_pcb *pcb;
struct pbuf *p;
err_t err;
ip_addr_t addr;
char buf[64];
// Create a new UDP protocol control block
pcb = udp_new();
// Bind the UDP protocol control block to the server port
err = udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, SERVER_PORT);
if (err != ERR_OK) {
// Error handling
}
while (1) {
// Wait for a UDP packet to arrive
err = udp_recv(pcb, udp_server_recv_callback, NULL);
if (err != ERR_OK) {
// Error handling
}
}
}
void udp_server_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
char buf[64];
// Process the received UDP packet
// ...
// Send a response back to the client
udp_sendto(pcb, p, addr, port);
// Free the packet buffer
pbuf_free(p);
}
```
此示例创建一个UDP服务器,该服务器侦听端口1234,并在接收到UDP数据包时调用回调函数udp_server_recv_callback()来处理数据包。在处理完数据包之后,服务器将响应数据包发送回客户端。该服务器将在while循环中循环处理数据包。
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