lwip udp服务器

要创建一个lwIP UDP服务器，您需要完成以下步骤：

1. 初始化lwIP库和网络接口。这通常包括设置IP地址，子网掩码和默认网关。

2. 创建一个UDP协议的套接字。可以使用lwIP提供的函数来完成此操作。例如，使用udp_new()函数创建一个新的UDP套接字。

3. 将套接字绑定到服务器端口。这样，当客户端发送数据包到该端口时，lwIP将会将数据包路由到该套接字。

4. 在服务器上处理传入的数据包。您可以使用recvfrom()函数从套接字中读取数据。

5. 处理完数据后，您可以使用sendto()函数将响应数据包发送回客户端。

6. 最后，您需要在服务器上循环处理数据包。您可以使用lwIP提供的回调函数来处理传入的数据包，然后再将响应数据包发送回客户端。

下面是一个简单的lwIP UDP服务器的代码示例：

#include "lwip/udp.h"

#define SERVER_PORT 1234

void udp_server_task(void *pvParameters)
{
    struct udp_pcb *pcb;
    struct pbuf *p;
    err_t err;
    ip_addr_t addr;
    char buf[64];

    // Create a new UDP protocol control block
    pcb = udp_new();

    // Bind the UDP protocol control block to the server port
    err = udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, SERVER_PORT);
    if (err != ERR_OK) {
        // Error handling
    }

    while (1) {
        // Wait for a UDP packet to arrive
        err = udp_recv(pcb, udp_server_recv_callback, NULL);
        if (err != ERR_OK) {
            // Error handling
        }
    }
}

void udp_server_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    char buf[64];
    // Process the received UDP packet
    // ...

    // Send a response back to the client
    udp_sendto(pcb, p, addr, port);

    // Free the packet buffer
    pbuf_free(p);
}

此示例创建一个UDP服务器，该服务器侦听端口1234，并在接收到UDP数据包时调用回调函数udp_server_recv_callback()来处理数据包。在处理完数据包之后，服务器将响应数据包发送回客户端。该服务器将在while循环中循环处理数据包。