vitis LWIP 实现UDP接收和发送

在Vitis中，LWIP是作为一个库（LWIP Library）提供的。实现UDP接收和发送需要按照以下步骤进行：

1. 创建UDP连接

首先，我们需要创建一个UDP连接，用于发送和接收数据。在LWIP中，可以通过调用lwip_socket()函数创建一个socket，然后通过调用lwip_bind()函数将其绑定到一个本地IP地址和端口号上，如下所示：

int sock = lwip_socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 创建UDP socket
struct sockaddr_in addr;
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(UDP_PORT); // 绑定端口号
addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 监听所有网络接口
lwip_bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); // 绑定socket

其中，UDP_PORT表示UDP连接使用的端口号，INADDR_ANY表示监听所有网络接口。

2. 接收UDP数据

接收UDP数据需要使用lwip_recvfrom()函数，该函数会阻塞等待接收到数据，例如：

char recv_buf[RECV_BUFSIZE];
struct sockaddr_in client_addr;
socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr);
int recv_len = lwip_recvfrom(sock, recv_buf, RECV_BUFSIZE, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);

其中，RECV_BUFSIZE表示接收缓存区大小，recv_len表示实际接收到的数据长度，client_addr表示发送端的IP地址和端口号。

3. 发送UDP数据

发送UDP数据需要使用lwip_sendto()函数，该函数会将数据发送给指定的IP地址和端口号，例如：

char send_buf[SEND_BUFSIZE];
strcpy(send_buf, "Hello, UDP!");
struct sockaddr_in server_addr;
memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(UDP_PORT);
inet_aton(SERVER_IP, &server_addr.sin_addr);
lwip_sendto(sock, send_buf, strlen(send_buf), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));

其中，SEND_BUFSIZE表示发送缓存区大小，SERVER_IP表示UDP服务器的IP地址。

4. 关闭UDP连接

当不需要UDP连接时，需要关闭socket资源，可以通过调用lwip_close()函数实现，例如：

lwip_close(sock);

以上就是在Vitis中实现UDP接收和发送的基本步骤。需要注意的是，UDP协议是无连接的，因此在发送和接收数据时需要指定目标IP地址和端口号。