MPM288DI 传感器 C语言HAL库函数 采样代码设计

MPM288DI是一款磁性传感器，用于检测磁场强度。在使用C语言编写HAL (Hardware Abstraction Layer) 库函数时，你需要首先确保已经包含了相应的头文件，并对传感器进行了初始化配置。

以下是一个简单的C语言采样代码设计示例：

#include "stm32_hal.h" // 包含STM32 HAL库

// 初始化函数
void mpm288di_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio InitStructure;
    ADC_HandleTypeDef hadc; // ADC Handle
    
    // GPIO初始化
    gpio.Init.Mode = GPIO_MODE_IPU; // 输入模式
    gpio.Init.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
    HAL_GPIO_Init(MPM288DI_GPIO_PORT, &gpio.Init);
    
    // ADC初始化
    hadc.Instance = ADC1; // 使用ADC1实例
    hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_DIV16; // 分频系数16
    hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 12位分辨率
    hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 非连续扫描模式
    hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 非持续转换模式
    HAL_ADC_Init(&hadc);
}

// 采样函数
uint16_t mpm288di_sample(void)
{
    uint16_t magnetic_field_data;

    HAL_ADC_Start(&hadc); // 开始一次转换
    while(HAL_ADC_GetState(&hadc) != HAL_ADC_STATE Ready) {} // 等待转换完成

    magnetic_field_data = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 获取转换结果

    return magnetic_field_data;
}