参与者实行最优策略得微分追逃微分博弈MATLAB代码

以下是一个简单的微分追逃微分博弈的MATLAB代码示例：

% 清除所有变量和关闭所有图形
clear all;
close all;

% 设置游戏参数
T = 10; % 游戏时间
dt = 0.1; % 时间步长
N = T / dt; % 时间步数
a = 2; % 追逐者的最大加速度
b = 1; % 逃避者的最大加速度
vmax = 10; % 最大速度
d = 5; % 初始距离
x0 = [0; 0; d; 0]; % 初始状态，[x1; y1; x2; y2]

% 创建ODE函数
f = @(t,x) [x(2); a*(x(3)-x(1))/norm([x(3)-x(1); x(4)-x(2)])^3; x(4); b*(x(1)-x(3))/norm([x(3)-x(1); x(4)-x(2)])^3];

% 解ODE方程并绘制结果
[t, x] = ode45(f, 0:dt:T, x0);
figure;
plot(x(:,1), x(:,2), 'r', x(:,3), x(:,4), 'b');
xlabel('x');
ylabel('y');
legend('追逐者', '逃避者');

% 计算收益
d_final = norm([x(end,1)-x(end,3); x(end,2)-x(end,4)]);
reward_chase = (d - d_final) / d;
reward_evade = d_final / d;
fprintf('追逐者收益: %.2f\n', reward_chase);
fprintf('逃避者收益: %.2f\n', reward_evade);

这个代码使用ODE45函数来解决微分方程，并且计算游戏中每个玩家的收益。可以根据需要调整游戏参数和初始状态来进行测试。