petalinux 2022.2 dma 如何配置

在Petalinux 2022.2中，配置DMA需要执行以下步骤：

1. 在Petalinux的project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files目录中创建一个名为system-user.dtsi的新文件，如果该文件已经存在，则可以跳过此步骤。

2. 在system-user.dtsi文件中添加DMA控制器节点的描述，例如：

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
   chosen {
       bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
       stdout-path = "serial0:115200n8";
   };
   dma@7c400000 {
       compatible = "xlnx,axi-dma";
       interrupt-parent = <&gic>;
       interrupts = <0 59 4>;
       reg = <0x7c400000 0x10000>;
       xlnx,include-sg = <0x0>;
       xlnx,max-transfer-len = <0x1000>;
       dmas = <&axi_dma_0 0>;
       dma-names = "dma0";
   };
};

3. 在Petalinux的project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/device-tree.bbappend文件中添加以下行：

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
SRC_URI += "file://system-user.dtsi"

4. 重新构建Petalinux项目，以将新的设备树文件添加到Petalinux中。

5. 在Petalinux中使用DMA控制器，您需要在应用程序代码中使用DMA API。例如，在C代码中，您可以使用Xilinx提供的Xilinx DMA库（libdma）来使用DMA。有关如何使用DMA API的更多信息，请参阅Xilinx提供的文档。

请注意，DMA的具体配置可能因硬件平台而异。在配置DMA之前，请确保您已经正确地了解了硬件平台的DMA控制器的规格和配置。