petalinux 2022.2 dma 设备树 如何配置

在Petlainux 2022.2中，配置DMA控制器需要在设备树中添加DMA节点的描述。以下是示例DMA节点的描述：

dma@7c400000 {
    compatible = "xlnx,axi-dma";
    interrupt-parent = <&gic>;
    interrupts = <0 59 4>;
    reg = <0x7c400000 0x10000>;
    xlnx,include-sg = <0x0>;
    xlnx,max-transfer-len = <0x1000>;
    dmas = <&axi_dma_0 0>;
    dma-names = "dma0";
};

以上描述中包含以下信息：

- compatible：指定设备的兼容性字符串。

- interrupt-parent 和 interrupts：指定DMA控制器的中断信息。

- reg：指定DMA控制器的寄存器地址和大小。

- xlnx,include-sg 和 xlnx,max-transfer-len：指定DMA控制器的配置参数。

- dmas 和 dma-names：指定DMA通道的信息。

在设备树中添加完DMA节点的描述后，需要在Petalinux项目中重新生成设备树文件。您可以通过以下步骤在Petalinux项目中重新生成设备树文件：

1. 打开Petalinux项目的根目录。

2. 进入project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files目录。

3. 创建一个名为system-user.dtsi的新文件。

4. 添加DMA节点的描述到system-user.dtsi文件。

5. 保存并关闭system-user.dtsi文件。

6. 打开project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/device-tree.bbappend文件。

7. 添加以下行：

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
SRC_URI += "file://system-user.dtsi"

8. 保存并关闭device-tree.bbappend文件。

9. 重新生成Petalinux项目。

10. 在重新生成的设备树中，您应该可以看到新添加的DMA节点。

请注意，DMA的具体配置可能因硬件平台而异。在配置DMA之前，请确保您已经正确地了解了硬件平台的DMA控制器的规格和配置。