在PetaLinux 2017.4中，如何正确配置AX7021开发板与FL9031多以太网模块的设备树和启动方式？请结合《PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南》详细阐述。

要在PetaLinux 2017.4环境中配置AX7021开发板和FL9031多以太网模块的设备树和启动方式，首先确保已经安装并配置好PetaLinux和Vivado的软件环境。接着，使用`petalinux-create`命令创建一个针对特定硬件的项目，并通过`petalinux-config`命令打开项目的配置界面。在配置界面中，你可以设置启动方式，例如从SD卡启动，确保这些设置符合你的硬件需求。

参考资源链接：[PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南](https://wenku.csdn.net/doc/5hw4n5prz1?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，关注设备树的配置。设备树文件`system-top.dts`位于项目的`project-spec/hardware_description/system`目录下。这个文件是定义整个硬件系统的关键，包括了各个硬件模块的配置信息。对于AX7021和FL9031模块，你需要修改`system-top.dts`文件，为以太网模块添加或修改相应的属性，如MAC地址、接口速度等。

在Vivado中完成硬件工程后，需要将其导出到PetaLinux SDK中，以便进行进一步的软件层面配置。导出工程后，在PetaLinux SDK环境下，你可以使用`petalinux-build`命令来编译设备树，并将其集成到最终的系统镜像中。

在这个过程中，处理警告和错误是常见的。当遇到这些情况时，应该根据《PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南》中的指导进行分析和解决。该文档提供了丰富的示例和解释，帮助用户理解配置的每一个细节。

确保每次配置更改后，都进行充分的测试，比如使用lwIPEchoServer测试网络接口的功能。这可以帮助验证设备树配置的正确性，并确保以太网模块能够正常工作。在整个配置过程中，保持对软件和硬件版本的兼容性意识，以免出现不兼容导致的问题。最后，遵循文档中的建议，仔细检查每一步配置的正确性，并根据实际硬件环境调整参数，以保证系统的稳定性和性能。

参考资源链接：[PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南](https://wenku.csdn.net/doc/5hw4n5prz1?spm=1055.2569.3001.10343)