如何在PetaLinux 2017.4环境中配置AX7021开发板和FL9031多以太网模块的设备树和启动方式？请详细说明操作步骤和相关注意事项。

在《PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南》中，详细介绍了针对特定硬件平台的设备树配置和启动方式的设置。首先，确保已经设置了软件环境变量，并创建了一个新的PetaLinux项目，例如名为'axi_eth'的项目。接着，运行`petalinux-config`命令打开配置界面，这里可以调整启动方式，通常情况下，如果默认从SD卡启动是可接受的，则可以直接保存配置。设备树的配置主要是修改`system-top.dts`文件，这是关键的定制步骤，涉及到网络接口的参数设置。

参考资源链接：[PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南](https://wenku.csdn.net/doc/5hw4n5prz1?spm=1055.2569.3001.10343)

在Vivado中建立硬件工程后，需要导出到PetaLinux SDK中，以便进一步配置驱动和设备树。对于多以太网模块AX7021和FL9031，可能需要调整以太网接口的参数，这需要修改相应的库文件，比如`xaxiemacif_physpeed.c`。在PetaLinux SDK中，使用lwIPEchoServer测试网络功能是验证接口工作正常的一个有效方法，同时可能需要根据硬件版本对LWIP库进行修改。

操作过程中要特别注意软件版本的兼容性问题，推荐使用与文档相匹配的Vivado 2017.4和PetaLinux 2017.4版本。每次修改设备树或启动方式后，务必保存配置，并执行硬件或软件测试以确认配置正确无误。通过这些步骤，你可以有效地配置AX7021开发板和FL9031多以太网模块，确保设备树和启动方式满足开发需求。

参考资源链接：[PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南](https://wenku.csdn.net/doc/5hw4n5prz1?spm=1055.2569.3001.10343)