在PetaLinux 2017.4环境下，我应该如何配置AX7021开发板的设备树以及启动方式，并且如何处理过程中可能出现的警告信息？

要解决您提出的问题，首先建议您查阅《PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南》，这本书详细介绍了在PetaLinux 2017.4环境下针对AX7021开发板和FL9031多以太网模块进行配置的步骤和方法。以下是配置设备树和启动方式的操作步骤和注意事项：

参考资源链接：[PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南](https://wenku.csdn.net/doc/5hw4n5prz1?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 环境配置：确保您的系统中已经安装了PetaLinux 2017.4和Vivado 2017.4，并设置好环境变量。

2. 创建新项目：使用`petalinux-create`命令创建新项目，例如：

   petalinux-create --type project --template zynq --name axi_eth

3. 工程配置：进入创建的项目目录，运行`petalinux-config`打开配置界面，检查并修改启动方式，以及对设备树进行必要的调整。设备树配置文件`system-top.dts`位于项目目录下，可通过修改此文件来定制硬件平台参数。

4. Vivado硬件工程：在Vivado中建立并完成硬件工程设计，然后将其导出到PetaLinux SDK中进行驱动配置。

5. 驱动配置：对于AX7021和FL9031以太网模块，您可能需要修改网络接口参数，如速度和MAC地址等，并可能需要调整库文件如`xaxiemacif_physpeed.c`。

6. 测试网络功能：在PetaLinux SDK中使用lwIPEchoServer测试网络功能，验证接口是否正常工作。根据硬件和软件版本的不同，可能需要对LWIP库进行调整。

在配置过程中，若遇到警告信息，首先要根据警告内容理解问题所在，这可能是由环境配置不当、设备树参数错误或不兼容的硬件设置导致。务必仔细检查每一步的配置是否正确，确保没有遗漏或错误输入。遇到具体的错误信息时，可以参考PetaLinux和Vivado的官方文档，或者社区论坛寻求帮助。最后，每次更改配置后，都需要重新编译并测试以验证更改的效果。

综合以上步骤，相信您能够在PetaLinux 2017.4环境中成功配置AX7021开发板和FL9031多以太网模块。对于进一步的深入学习和问题解决，建议继续参阅《PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南》一书，它将为您提供更多的细节和高级配置技巧。

参考资源链接：[PetaLinux设备树配置与Vivado硬件工程指南](https://wenku.csdn.net/doc/5hw4n5prz1?spm=1055.2569.3001.10343)