pixhawk如何修改波特率?
时间: 2023-06-05 22:06:22 浏览: 86
Pixhawk可以通过修改参数来更改波特率。具体步骤如下:
1. 使用Ground Station软件连接到Pixhawk。
2. 打开参数列表。
3. 找到SERIAL1_BAUD参数,将其更改为所需的波特率(例如:115200)。
4. 点击“写入参数”。
注意:如果已经有其他设备连接到Pixhawk的串口上,需要将其断开连接并重新连接才能使新的波特率生效。
希望能对您有所帮助。
相关问题
如何配置CAN总线的波特率?
配置CAN总线的波特率需要先确定CAN总线的时钟源和分频系数,然后根据波特率公式计算出正确的波特率。一般来说,配置CAN总线的波特率需要以下步骤:
1. 确定CAN总线的时钟源,例如MCU的主时钟,外部晶振等。
2. 根据所选时钟源计算出CAN总线的时钟频率。
3. 选择合适的分频系数,一般情况下,分频系数为2的n次方,可以通过寄存器来进行配置。
4. 根据波特率公式计算出正确的波特率,公式为:波特率=时钟频率/(分频系数*时间段1+时间段2+1)。
5. 配置CAN总线的波特率寄存器,将计算出的波特率值写入相应的寄存器中。
6. 启用CAN总线的波特率配置,并进行测试。
如何计算CAN总线的波特率?
CAN总线的波特率计算公式为:
波特率 = 时钟频率 / (分频器系数 * (时间段1 + 时间段2 + 1))
其中,时钟频率指的是CAN总线控制器的时钟频率;分频器系数是可以设置的,一般为1-256之间的整数;时间段1和时间段2分别是CAN总线上的两个时间段,其值分别为SJW(同步跳变宽度)、BS1(位时间1)和BS2(位时间2)。
具体的计算方法可以参考相关的计算工具或者手册。同时,需要注意不同厂家CAN总线控制器的计算公式可能略有不同,需要参考相应的手册。
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