hal库把哪些东西抽象成了对象

HAL库是一个硬件抽象层，其目的是为了将底层硬件与应用程序之间的差异进行抽象，从而让应用程序能够更加方便地使用硬件资源。

在HAL库中，常见的抽象对象包括：

1. GPIO对象：用于对GPIO口进行读写操作；
2. UART对象：用于对串口进行读写操作；
3. I2C对象：用于对I2C总线进行读写操作；
4. SPI对象：用于对SPI总线进行读写操作；
5. ADC对象：用于对模拟信号进行采样操作；
6. PWM对象：用于对PWM信号进行生成操作。

通过将这些底层硬件资源抽象成对象，应用程序可以更加方便地使用它们，而不需要关心具体的硬件细节。同时，这也使得应用程序更加易于移植到不同的硬件平台上。