matlab状态空间连续建模
时间: 2023-10-15 14:03:00 浏览: 75
MATLAB教学视频:MATLAB实现连续时间系统的状态空间分析
在MATLAB中建立连续状态空间模型可以使用ss函数。该函数的语法如下:
sys = ss(A, B, C, D)
其中,A、B、C、D分别是系统的状态方程、输入方程、输出方程和直接传递矩阵。它们分别是由实数或复数元素组成的矩阵或向量。
具体地,A是系统的状态转移矩阵,B是输入对状态的影响矩阵,C是状态对输出的影响矩阵,D是系统的直接传递矩阵。
例如,考虑一个连续系统的状态空间模型:
dx/dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
其中,x是状态向量,u是输入向量,y是输出向量。我们可以使用以下代码在MATLAB中建立该模型:
A = [0 1; -1 -1]; % 状态转移矩阵
B = [0; 1]; % 输入对状态的影响矩阵
C = [1 0]; % 状态对输出的影响矩阵
D = 0; % 直接传递矩阵
sys = ss(A, B, C, D)
其中,sys代表建立的连续状态空间模型。你可以通过sys来进行后续的系统分析和控制设计等操作。
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