能否给出适合新联阳的芯片9866驱动代码
时间: 2024-01-16 10:03:27 浏览: 38
当然可以!以下是一个简单的新联阳9866直流电机PWM调速的示例代码,使用C语言和STC89C52单片机实现:
```c
#include <reg52.h>
// 定义PWM周期和分辨率
#define PWM_PERIOD 255
#define PWM_RESOLUTION 100
// 定义电机转速范围和初始转速
#define MIN_SPEED 0
#define MAX_SPEED 100
#define INIT_SPEED 50
// 定义电机PWM通道和GPIO引脚
sbit PWM_OUT = P1^2;
// 定义电机当前转速
int motor_speed = INIT_SPEED;
// 初始化电机PWM通道
void PWM_Init(void)
{
// 配置PWM通道
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
ET0 = 1;
EA = 1;
}
// 设置电机转速
void Set_Speed(int speed)
{
if (speed < MIN_SPEED) speed = MIN_SPEED;
if (speed > MAX_SPEED) speed = MAX_SPEED;
motor_speed = speed;
}
// 定时器0中断服务程序
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
static int count = 0;
count++;
if (count >= PWM_RESOLUTION)
{
count = 0;
}
if (count < motor_speed)
{
PWM_OUT = 1;
}
else
{
PWM_OUT = 0;
}
TH0 = (PWM_PERIOD - 1) / 256;
TL0 = (PWM_PERIOD - 1) % 256;
}
// 主函数
int main(void)
{
PWM_Init();
// 电机转速增加
Set_Speed(INIT_SPEED + 10);
while (1)
{
// 这里可以添加其他逻辑
}
}
```
当需要改变电机转速时,调用`Set_Speed()`函数即可。其中,`MIN_SPEED`和`MAX_SPEED`分别表示电机转速的最小值和最大值,`INIT_SPEED`表示电机的初始转速。在`Timer0_ISR()`函数中,通过控制`PWM_OUT`的电平来实现PWM调速。需要注意的是,新联阳9866芯片的定时器只有8位,因此需要用`TH0`和`TL0`来设置PWM周期。
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