请解释如下Python程序:# 剔除x坐标重复的项unique_points = [] for point in contours: if point[1] not in [x[1] for x in unique_points]: unique_points.append(point)

时间: 2023-06-01 07:08:08 浏览: 60
这个Python程序使用了条件语句和循环语句,在循环中生成了一个包含了数字元素的列表。循环中使用了条件语句进行判断,如果数字是偶数,就将它乘以2,然后将结果添加到列表中。最后,程序打印出这个包含数字的列表。
相关问题

程序提示ValueError: operands could not be broadcast together with shapes (177,326) (177,),def reconstruct_3d_skeleton(filename): # 读取二维骨架图像 skeleton_img = cv2.imread('skeleton_gaussian.bmp', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 读取含有高度信息的图像 height_img = cv2.imread('median_high.bmp', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 将二维骨架图和高度信息图像沿着Z轴堆叠,得到一个三维数组 skeleton_3d = np.zeros((skeleton_img.shape[0], skeleton_img.shape[1], height_img.shape[1]), dtype=np.uint8) for i in range(height_img.shape[1]): skeleton_3d[:, :, i] = skeleton_img skeleton_3d[:, :, i] = skeleton_3d[:, :, i] * height_img[:, i] # 获取骨架线路径上的所有点,以及它们在三维数组中的坐标和宽度 skeleton_points = [] contours, hierarchy = cv2.findContours(skeleton_img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cnt = contours[0] for i in range(len(cnt) - 1): p1 = cnt[i][0] p2 = cnt[i + 1][0] rr, cc, zz = line_nd(p1 + (0,), p2 + (height_img.shape[1] - 1,)) for j in range(len(rr)): skeleton_points.append([rr[j], cc[j], zz[j], 1]) # 将每个点的坐标和宽度映射到三维数组中,得到一个三维点云 point_cloud = [] for point in skeleton_points: x, y, z, width = point point_cloud.append([x, y, z, width * 0.1]) point_cloud = np.array(point_cloud) # 使用Marching Cubes算法进行三维重建 verts, faces, _, _ = measure.marching_cubes(skeleton_3d, 0.1) # 返回三维点云 return point_cloud

这个错误通常是由于在使用广播(broadcasting)操作时,两个数组的形状(shape)不兼容导致的。在这个例子中,出现这个错误的原因可能是在点云的width属性乘以0.1时,导致了数组的形状不兼容。 你可以尝试修改代码,将这一行: ```python point_cloud.append([x, y, z, width * 0.1]) ``` 改成这样: ```python point_cloud.append([x, y, z, width]) ``` 然后再运行程序,看看是否还会出现这个错误。如果还有其他错误,可以给我反馈。

for c in contours: #找到最大的轮廓边界所包含的面积 area = cv2.contourArea(c) if area > max_area: max_contour = c max_area = area #矩形边框绘制

if max_contour is not None: x,y,w,h = cv2.boundingRect(max_contour) cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2) 这段代码的作用是在图像中找到最大的轮廓,并绘制一个矩形边框框住它。首先,我们遍历所有轮廓并计算它们的面积。如果某个轮廓的面积比当前最大面积还要大,我们就将其设置为新的最大轮廓。最后我们找到最大轮廓的边界框的位置和大小,并在图像中绘制一个矩形边框框住它。

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以下代码出现错误:NameError: name 'left_image' is not defined。代码如下:@pyqtSlot() def on_pushButton_5_clicked(self): # 读取左相机图像 left_image_path = '1_left.JPG' # 替换为实际图像的路径 left_image = cv2.imread(left_image_path) # 转换为HSV颜色空间 hsv_image = cv2.cvtColor(left_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 对图像进行红色阈值处理 red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) # 执行形态学操作,去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 查找红色轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 保留最大的两个轮廓 contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:2] # 遍历轮廓并绘制圆心和坐标 for contour in contours: # 计算轮廓的最小外接圆 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contour) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘制圆心 cv2.circle(left_image, center, 3, (0, 255, 0), -1) # 绘制圆形轮廓 cv2.circle(left_image, center, radius, (0, 0, 255), 2) # 绘制坐标 text = f'({int(x)}, {int(y)})' cv2.putText(left_image, text, (int(x) + 10, int(y) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Result', left_image) cv2.waitKey(0) showImg = cv2.cvtColor('image', cv2.COLOR_BGR2RGB) qImgae = QImage(showImg, showImg.shape[1], showImg.shape[0], showImg.shape[1]*3, QImage.Format_RGB888) self.label.setPixmap(QPixmap(qImgae).scaled(self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio))

以下代码发生TypeError: Expected Ptrcv::UMat for argument 'mat',代码如下: def on_pushButton_5_clicked(self): # 读取左相机图像 left_image_path = '1_left.JPG' # 替换为实际图像的路径 left_image = cv2.imread(left_image_path) # 转换为HSV颜色空间 hsv_image = cv2.cvtColor(left_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 对图像进行红色阈值处理 red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) # 执行形态学操作,去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 查找红色轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 保留最大的两个轮廓 contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:2] # 遍历轮廓并绘制圆心和坐标 for contour in contours: # 计算轮廓的最小外接圆 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contour) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘制圆心 cv2.circle(left_image, center, 3, (0, 255, 0), -1) # 绘制圆形轮廓 cv2.circle(left_image, center, radius, (0, 0, 255), 2) # 绘制坐标 text = f'({int(x)}, {int(y)})' cv2.putText(left_image, text, (int(x) + 10, int(y) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Result', cv2.circle) cv2.waitKey() showImg = cv2.cvtColor('image', cv2.COLOR_BGR2RGB) qImgae = QImage(showImg, showImg.shape[1], showImg.shape[0], showImg.shape[1]*3, QImage.Format_RGB888) self.label.setPixmap(QPixmap(qImage).scaled(self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio))

def detect_shapes(frame): # 将图像转换为HSV颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 红色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) red_mask1 = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) lower_red = np.array([160, 100, 100]) upper_red = np.array([179, 255, 255]) red_mask2 = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) red_mask = red_mask1 + red_mask2 # 蓝色范围 lower_blue = np.array([90, 100, 100]) upper_blue = np.array([130, 255, 255]) blue_mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue) # 查找轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask + blue_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: # 计算轮廓的近似形状 epsilon = 0.02 * cv2.arcLength(contour, True) approx = cv2.approxPolyDP(contour, epsilon, True) # 获取轮廓的外接矩形 x, y, w, h = cv2.boundingRect(approx) # 根据轮廓的顶点数和颜色进行分类 if len(approx) == 3: if np.any(red_mask[y:y+h, x:x+w]): shape_label = "Red Triangle" else: shape_label = "Blue Triangle" elif len(approx) == 4: if np.any(red_mask[y:y+h, x:x+w]): shape_label = "Red Square" else: shape_label = "Blue Square" elif len(approx) > 4: if np.any(red_mask[y:y+h, x:x+w]): shape_label = "Red Circle" else: shape_label = "Blue Circle" else: shape_label = "Unknown" # 在图像上绘制边界框和标签https://cdn-static-devbit.csdn.net/ai100/chat/imgs/icon-send-active.png cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, shape_label, (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0),

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