写出求全局阈值的伪代码或者编程实现 -自动获得全局阈值-迭代法

以下是一种求全局阈值的迭代法的伪代码实现：

// 输入：图像像素矩阵 pixel_matrix，初始的全局阈值 T0
// 输出：最终的全局阈值 T

T = T0
T_prev = 0
epsilon = 0.01
iter_num = 0

while abs(T - T_prev) > epsilon:
    iter_num += 1
    sum1 = 0
    count1 = 0
    sum2 = 0
    count2 = 0
    
    // 按照全局阈值 T 将像素分为两类
    for pixel in pixel_matrix:
        if pixel <= T:
            sum1 += pixel
            count1 += 1
        else:
            sum2 += pixel
            count2 += 1
    
    // 计算两类像素的平均值
    if count1 == 0:
        mean1 = 0
    else:
        mean1 = sum1 / count1
    
    if count2 == 0:
        mean2 = 0
    else:
        mean2 = sum2 / count2
    
    // 更新全局阈值
    T_prev = T
    T = (mean1 + mean2) / 2

print("迭代次数：", iter_num)
return T

该算法的思路是不断迭代计算两类像素的平均值，并取平均值作为新的全局阈值，直到新旧两个全局阈值之间的差距小于预设的阈值 epsilon。该方法的优点是可以自动找到全局阈值，适用于不同图像的二值化处理。