机器人厂房巡检国内外研究现状

机器人厂房巡检是指使用机器人进行工厂巡检、设备检查、故障诊断等任务，以提高生产效率和减少人力成本。以下是国内外关于机器人厂房巡检的研究现状：

1.国内研究现状：

（1）基于SLAM技术的机器人厂房巡检：利用激光雷达等传感器获取环境信息，并通过SLAM技术实现机器人自主导航和地图构建。

（2）基于深度学习的机器人厂房巡检：利用深度学习算法实现机器人对设备状态的识别和故障诊断。

（3）基于多机器人协作的机器人厂房巡检：利用多个机器人协同工作，实现更高效的巡检和故障处理。

2.国外研究现状：

（1）基于视觉传感器的机器人厂房巡检：利用摄像头等视觉传感器获取环境信息，并通过视觉SLAM技术实现机器人自主导航和地图构建。

（2）基于机器人学习的机器人厂房巡检：利用机器人学习算法实现机器人对设备状态的识别和故障诊断。

（3）基于机器人协作的机器人厂房巡检：利用多个机器人协同工作，实现更高效的巡检和故障处理。

总体来说，机器人厂房巡检是一个热门的研究领域，国内外研究机构和企业都在积极探索相关技术和应用。